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4)交流输出模块

  交流输出模块的电路原理如图2-5所示。交流输出模块的输出电路是采用光控双向硅开关驱动的，所以，又叫双向二极管、晶闸管输出模块。该模块需要外部电源，带负载的能力一般为1a左右，不同型号的交流输出模块的外加电压和带负载的能力有所不同。晶闸管输出模块为无触点输出模块，使用寿命较长。

  图2-5交流输出模块的电路原理图

  交流输出模块的工作原理:当cpu根据用户程序的运算把输出信号送入plc的输出映像区后，通过内部总线把输出信号送到输出锁存器中。输出锁存器的对应位为“1”时，其对应的光电耦合器vlc中晶闸管导通，发光二极管vl发光。其中发光二极管vl指示该位的输出为on状态,光电耦合器vlc中晶闸管则把负载l和电源连通起来，使得负载l获得电流。输出锁存器的对应位为“0”时，其对应的光电耦合器vlc中晶闸管阻断，发光二极管vl不导通。其中发光二极管vl不发光，指示该位的输出为off状态，光电耦合器vlc中晶闸管阻断则把负载l和电源隔断，使得负载l不会获得电流。当晶闸管由导通变为阻断时，如果负载中含有电感的话，电感中的磁场能量的释放是通过阻容吸收电路r3、c和压敏电阻rv吸收的。

  5)继电器输出模块

  继电器输出模块的电路原理图如图2-6所示。该输出模块的输出驱动电路是继电器。继电器的常开触点的接通或断开把负载和负载电源接通或断开,使负载可以得电或失电。外接的负载电源可以是直流，也可以是交流。继电器是有触点的器件，它的带负载能力比较强，一般在2a左右。而开关的寿命相对于无触点器件要短一些，一般为5万次左右。开关动作的频率也相应地低一些，一般为10hz以下。

  图2-6继电器输出模块的电路原理图

  继电器输出模块的工作原理:当cpu根据用户程序的运算把输出信号送入plc的输出映像区后,通过内部总线把输出信号送到输出锁存器中。输出锁存器的对应位为“1”时，其对应的继电器k1的线圈带电发光，二极管vl发光。其中发光二极管vl发光指示该位的输出为on状态，继电器k1的触点则把负载l和电源连通起来，使得负载l获得电流。输出锁存器的对应位为“0”时，其对应的继电器k1的线圈不带电，发光二极管vl不导通。其中发光二极管vl不发光指示该位的输出为off状态，继电器k1的触点则把负载l和电源隔断，使得负载l不会获得电流。

  6)模拟量输入模块

  模拟量输入模块(a/d模块)是把模拟信号转换成plc的cpu可以接收的数字量。模拟量输入模块，一般输入模拟信号都为标准的传感器信号。模拟量输入模块把模拟信号转换成数字信号，一般多为12位二进制数，也有比12位高的或比12位低的。应该说数字量位数越多的模块，分辨率就越高。

  7)模拟量输出模块

  模拟量输出模块(d/a模块)是把plc的cpu送往模拟量输出模块的数字量转换成外部设备可以接收的模拟量(电压或电流)。模拟量输出模块，一般输出模拟信号都为标准的传感器信号。模拟量输出模块所接收的数字信号，一般多为12位二进制数，也有比12位高的或比12位低的。同样数字量位数越多的模块，分辨率就越高。

  8)扩展接口模块

  扩展接口模块用于将扩展单元与基本单元相连,使plc的配置更加灵活。一般来说,

  扩展接口模块可以分为两种:一种是近程扩展接口；另一种是远程扩展接口。近程扩展

  接口是为了扩大plc的控制规模；远程扩展接口是为了增大plc的控制距离。

  9)通信接口模块

  为了实现“人一机”或“机一机”之间的对话，plc配有多种通信接口。随着科学技术的发展，plc的功能也在不断地增强。plc通过这些通信接口可以与监视器、打印机、其他的plc或计算机相连。

  当plc与打印机相连时，可将过程信息、系统参数等输出打印；当与监视器(crt)相连时，可将过程图像显示出来；当与其他plc相连时，可以组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合系统。一台计算机和一台plc或多台plc组成点对点通信网络或多点通信网络。大型控制工程，往往采取多台plc组成的通信网络来完成。

  plc在使用时，应正确地选择和使用各种接口模块。根据不同的要求，选用不同的输入模块和输出模块。

  如果输入信号有多种类型，就应该根据点数多少选用不同类型、不同结构的输入模块。如果只能选一个输入模块，则应选择分隔式输入模块。如果所有输入信号都是一种类型时，可以选择汇点式输入模块。如果需要大电流输出，则应选择继电器型或晶闸管型。一般型号为dc 24v/ac 220v、2a电流。如果电路需要快速开断或频繁地动作，则应选择用晶体管型或晶闸管型。

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