西门子佛山PLC模块总代理

西门子佛山PLC模块总代理

可扩展 ET 200MP I/O 系统的手册可从网上免费（SIMATIC 客户支持）。这些可分别用于每个模块。 “手册集”还为您提供了 PDF 文件，其中包括系统所需的所有手册。

SIMATIC ET 200MP 具有一种采用前连接器的设计（“准接线”）。前连接器插到 I/O 模块上。更换模块时，只需从模块卸下前连接器。无需对实际信号重新接线。这可保证快速更换模块。集成式机械插槽编码可防止无意间互换前连接器。

64 通道模块仅使用 SIMATIC TOP connect。

功能

通过 PROFINET 或 PROFIBUS， PLC 可如 I/O 模块一样，访问 ET 200MP I/O 模块。

PLC 的 I/O 控制器与 ET 200MP 之间的通信是*自动进行的。内部数据可在电缆上无干扰传输。

通过纯文本消息针对特定通道进行诊断，可在短时间内迅速找到并消除系统故障。令人烦恼的设备停机已成为过去的事情，可用性显著提高。

可通过 TIA Portal（V12.0 及以上版本集成）对 ET 200MP 进行组态和参数设置。或者将其他组态工具与 GSD 文件一起使用：

根据所选的 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。请注意各个组态工具可能存在的功能限制

   (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
    (2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
    为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式—-扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
1、扫描技术
    当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段
    在输入采样阶段， PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
    (2)用户程序执行阶段
    在用户程序执行阶段， PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区，用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的，有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位，也可是字节、字或双字。

（1）按“位”方式：从SM0.0~SM179.7，共有1440点。

（2）按“字节”方式：从SM0~SM179，共有180个字节

（3）按“字”方式：从SMW0~SMW178，共有90个字

一、plc梯形图编程规则
1、按从左到右（串联）、自上而下（并联）的顺序编制。每个继电器线圈为一逻辑行，每个逻辑行起于左母线，经过触点、线圈，止于右母线。
注意：（a）左母线与线圈之间一定要有触点。
（b）线圈与右母线之间不能有任何触点。
（c）每个逻辑行后都必须是继电器线圈。
   下图画法均不正确：

2、触点串联块并联时，触点较多的块应放在上面，以减少存储单元。
图（a）的画法不合理（但是允许的），应当改为图（b）的画法。

3、触点并联块串联时，触点较多的块应放在左边，可减少编程语句和节约存储单元。
图（a）不合理，应改为如图（b）所示。

4、触点不能出现在垂直梯形图线上。
图（a）所示的桥式电路应作适当的变换画成图（b）所示。

5、输出线圈不能是输入继电器IR或特殊继电器SR。
二、梯形图编程注意事项
1、避免双线圈输出
如在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，https://www.diangon.com称为双线圈输出。
注意：双线圈输出时，前一次输出无效，只有后一次输出才有效。

2、输入信号的频率不能太高（高速计数器输入除外）
PLC输入信号的ON和OFF的时间，必须比PLC的扫描周期长。
例如：考虑输入滤波的响应延迟10ms，扫描时间10ms,则输入的ON或OFF时间至少为20ms