石家庄西门子模块代理商通讯电缆供应商

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1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在plc实际应用中单独应用较少。

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器s0.2或s0.4接通，则顺控继电器s0.1自动复位。顺控继电器s0.6由顺控继电器s0.3或s0.5 置位。顺控继电器s0.6置位，则顺控继电器s0.3或s0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器s0.2和s0.4同时接通，则顺控继电器s0.1自动复位。顺控继电器s0.6由顺控继电器s0.3和s0.5置位。在顺控继电器so.3和s0.5同时接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器s0.6被置位。顺控继电器s0.6置位后，顺控继电器s0.3和s0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中，当i1.0接通，顺控继电器s0.1~s0.3 循环重复工作。当i1.0未接通并且i1.1接通时，顺控继电器s0.5和s0.6不工作，程序跳转。

  在使用scr指令时，应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器s位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器s0.1，在子程序中就不能再使用它。

  (2)在scr段之间不能使用jmp和lbl指令，即不允许跳入、跳出，可以在scr段附近使用跳转和标号指令或着在scr段内使用。

  (3)在 scr段中不能使用end指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关ls1和左限位开关ls3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关sq为on；如果吸住的是大球，则检测开关sq为off。1s后，机械臂上行，

  碰到上限位开关ls1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关ls4(小球)和ls5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同，所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了sm0.0。

  (3)图3-33中的m0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)s7-200 plc的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态s0.1的scr段有q0.2输出，在状态s1.5的scr段也有q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的q0.2永远不会有效，所以，在使用s7-200plc的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在scr段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的后再进行合并输出处理。

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