石家庄西门子plc模块交换机供应商

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plc程序指令

程序结束指令end

end指令格式为end一。指令功能：程序结束指令，每个程序的条指令都为ld或ld-not指令，其指令序号为0000；每一个程序的后一条指令，即程序的结尾处必须要有程序结束指令end，因为cpu扫描到end指令时即认为程序到此结束，而end指令后面的程序一概不执行，并马上返回到条指令重复扫描。若程序没有end指令，则在程序运行和查错时显示出错信息“noendinst”。在调试程序时可将end指令插在各段程序之后，对程序进行分段调试，调试结束时再删除插在中间各程序段后的end指令。end指令的图形符号如图3-19(a)所示；其编程格式如图3-19(b)、(c)所示。

空操作指令nop

指令格式为nop(00)一。指令功能：空操作指令(nop-processing)，plc执行nop (00)指令占用一个序号和相应的指令执行时间，不作任何操作。在检查或调试程序时，如需要增补指令，就可利用这些nop(co)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序号。在输入用户程序前，利用编程器完成删除原程序操作后，用户存储器ram各存储单元即所有序号下的内容均被清除，在编程器的lcd上全部显示"nop(00)"。nop指令的图形符号如图3-20(a)所示：其编程格式如图3-20(b)、(c)所示。

程序转移指令

plc执行程序时，一般是从地址0000开始，按顺序执行下去，直到end指令。但为了控制的需要，简化编程及节省扫描时间等，可利用转移指令来改变程序的执行流程。

分支和分支结束指令

分支指令il和分支结束指令ilc常配对使用。如图3-21所示，当il指令的输入逻辑接通时，从Ⅱ到ilc间的梯形图程序段能执行。当11.指令的输入逻辑断开时，程序跳到Ⅱ.c之后执行，从il到ilc间的梯形图程序段不执行，其中输出继电器线圈、内部辅助继电器线圈均断开，定时器被复位，而计数器、保持继电器、keep指令和移位寄存器的状态部保持。

il和ilc指令的使用如图3-22所示，当输入继电器触点00002接通时，il到ilc之间的3个梯级都能得到执行。当输入继电器触点00002断开时，il到ilc之间的3个梯级不执行，程序跳到口lc下面去执行。此时，输出继电器 10004 和 10005 均断开，定时器tim006复位。

il和ilc指令不允许嵌套使用，即不能在ii.和ii.c指令之间再用另一对的ic和ii.c.加il-ti-ilc-ilc这样的嵌套结构是不允许的。但可多个il指令配一个ilc指令，如il-11.-il.c这样的结构，这在程序检查时会有出错信息显示"il-il.cerror"，但不影响程序的运行。

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