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圆盘旋转plc控制要求

  按下启动信号x0，圆盘开始旋转，输出y0，每转动一周，则输入8个1hz脉冲信号，停1s，再旋转，如此重复，复位信号x1。

  相关知识

  该例中主要涉及plc计数器的使用，计数器分内部计数器和高速计数器两大类。内部计数器是在plc运行时对其软元件的信号进行计数，分为16位增计数器(c0～c199)和32位双向计数器(c200～c234)。16位增计数器计数设定范围为1～32767，由常数k和数据寄存器d设定，分为通用型(c0～c99)和断电保持型(c100～c199)。32位双向计数器即为32位加/减计数器，设定值为-2147483648～2147483647。计数器有两种，一种为通用计数器，c200～c219共20点；另一种为保持计数器，c220～c234共15点。它们的计数方向由特殊辅助继电器m8200～m8234设定，辅助继电器得电时，对应的计数器为减计数方式，反之为增计数方式。

  高速计数器(c235～c255)对特定的输入进行计数(如fxx为x0～x7)，采用中断方式进行高速计数的，与plc的扫描周期无关，高数计数器为32位增/减计数型，具有停电保持功能。

  辅助继电器可分为通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。通用辅助继电器为m0～m499(500点)，断电保持辅助继电器为m500～m1023(524 点)，特殊辅助继电器为m8000～m8255(256点)。特殊辅助继电器中含有以下继电器：只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由plc自动驱动，用户只利用其触点。例如，m8002表示仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器，在程序中常用于程序的起始信号；m8013表示产生1000ms时钟脉冲的特殊辅助继电器，即可产生1hz的脉冲信号。

  控制方案

  (1)圆盘旋转控制plc接线图

  圆盘旋转控制plc接线图如图2-17所示。

  (2)圆盘旋转控制plc的i/o分配表

  圆盘旋转控制plc的i/o分配表见表2-10。

  (3)圆盘旋转的plc控制梯形图

  圆盘旋转的plc控制梯形图如图2-18所示。

  (4)控制过程分析

  当输入启动信号接通时，x0的常开触点闭合，运行步s1，辅助继电器m0得电，输出继电器y0接通，圆盘转动。特殊继电器m8013产生周期为1hz的脉冲信号，计数器c0开始计数。当圆盘转动一周，c0计数到8个脉冲，也就是m8013触点接通8次，程序运行8s后，c0当前值变成8时，其常开触点闭合，程序运行到步s2。此时m0失电，y0失电，圆盘停止转动。同时计数器c0被复位；接通时间继电器t0，开始计时，1s后重复上述动作，接通步s1循环运行。当输入复位信号，x1接通时，系统重新回到初始状态步s0。

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