测速度编码器 模拟量信号测速度编码器
- 供应商
- 上海自横自动化科技有限公司
- 认证
- 报价
- ¥1800.00元每只
- 联系电话
- 021-51099848
- 手机号
- 13916861294
- 销售经理
- 储诚方
- 所在地
- 上海市嘉定区众仁路399号1幢2层J1970室
- 更新时间
- 2024-04-02 08:28
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测速度编码器
zhc58说明书
上海自横自动化科技有限公司
shanghaiziheng transverse automationtechnology co., ltd
4-20ma测速出厂默认参数:
4ma对应值
20ma对应值
0
3000
采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。
4ma 对应值、20ma 对应值任意设定及微调。
内置信号转换,4~20ma模拟电流输出,同时输出rs485信号,方便连接各种设备。
直接对应转动平移速度测量。
宽工作电压,极低的耗电流。
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,外形结构可选。
安装方便,无需找零。
一、特性参数
工作电压
10-30vdc 或5vdc 极性保护
消耗电流
< 110ma(24v电源) <190ma(12v电源)
输出信号
rs485和4-20ma双输出,速度应用输出
输出负载能力
≤400欧姆,标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
工作温度
-25~80℃ 或-40℃~85℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
ip65
允许转速
3000转/分
输出刷新周期
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座
外形特征
夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm,长度20mm,含d型平面,不锈钢材料
信号调整
可4ma输出微调,20 ma输出微调
二、接线说明
电缆输出
芯缆颜色
信号输出
脚号
信号输出
棕色
10—30vdc 工作电源
1
10—30vdc 工作电源
白色
0v gnd
2
0v gnd
绿色
rs485输出a
3
rs485输出a
黄色
rs485输出b
4
rs485输出b
粉色
4—20ma输出+
5
4—20ma输出+
黑色
4—20ma输出-
6
4—20ma输出-
蓝色
设置允许线
8
设置允许线
三、外形尺寸:
四、原理示意图
说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量
五、rs485通讯协议说明:
波特率:4800bps.9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ascii码,格式为:xab>±data↙,即:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
x
地址
>
±
data
↙
其中,“x”为前导字母,>位分割符,±为符号位。data为数据,ascii格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。后是回车符(0d)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ascii码,格式为:d+ab↙。 ab为编码器地址,范围为0到99。
1:读数据:
上位机发送:d+地址+0d 编码器回:x+地址+>+符合位+数据位+0d
例:上位机发送44 30 31 0d编码器回:58 30 31 3e 2b 30 30 30 30 30 30 30 31 3233 0d
2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+00+a+0d 编码器回: x+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0d
例:上位机发送:44 0041 0d 编码器回: 58 30 31 6107 03 11 09 0d
(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)
3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+b+新地址+0d 编码器回: x+地址+b+新地址+0d
例:上位机发送:44 3030 42 30 31 0d 编码器回: 5830 30 62 30 31 0d
(将地址00改为01)
4:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+e+新波特率+0d 编码器回: x+地址+e+新波特率+0d
例:上位机发送:44 3031 45 03 0d 编码器回: 58 30 31 65 03 0d
(将波特率改为19200)
5:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+i+模式+0d 编码器回: x+地址+i+模式+0d
例:上位机发送:44 3031 49 09 0d 编码器回: 58 30 31 69 09 0d
(设置为问答模式)
6:设置4ma对应值:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+g+对应值+0d 编码器回: x+地址+g+对应值+0d
例:上位机发送:44 3031 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0d
编码器回: 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 300d
(设置4ma对应0)
7:设置20ma对应值:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+h+对应值+0d 编码器回: x+地址+h+对应值+0d
例:上位机发送:44 3031 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0d
编码器回: 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 300d
(设置20ma对应值360)
8:设置20ma微调:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+k+符合位+微调值+0d 编码器回: x+地址+k+符合位+微调值+0d
例:上位机发送:44 3031 4b 2b 30 30 30 30 30 30 0d
编码器回: 58 30 31 6b 2b 30 30 30 33 36 30 0d
9:设置:4ma微调:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:d+地址+q+符合位+微调值+0d 编码器回: x+地址+q+符合位+微调值+0d
例:上位机发送:44 3031 51 2b 30 30 30 30 30 30 0d
编码器回: 58 30 31 71 2b 30 30 30 30 30 30 0d
参数表:
ascii码
参数
ascii码
参数
01
4800bps波特率
07
逆时针数据加
02
9600bps波特率
08
主动模式
03
19200bps波特率
09
被动模式
04
38400bps波特率
10
循环模式
05
115200bps波特率
11
往复模式
06
顺时针数据加
设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
六、rs485通讯的注意事项:
1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。
2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3. 在外部电磁干扰强时,rs485接线使用双屏蔽电缆。
4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。
由于rs485电路是差分形式的,a+,b-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成rs485电路损坏.
上海自横自动化科技有限公司技术部
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