西门子PROFIBUS DP通讯插头

西门子profibus dp通讯插头

2.选定输入/输出设备

比较指令又称为触点比较类指令，该指令有数值比较指令和字符串比较指令两种。当执行比较指令时，对两个源数据进行bin比较，如果条件满足，则该触点接通，如果条件不满足，则触点断开。

（1）数值比较指令

数值比较指令用于两个相同类型的有符号或无符号数in1和in2（in1和in2为比较指令的操作数）的比较判断。这里用到的比较运算符有：等于（=）、大于等于（＞=）、小于等于（＜=）、大于（＞）、小于（＜）、不等于（＜＞）。

在梯形图中，数值比较指令是以常开触点的形式编程，在常开触点的中间注明比较参数和比较运算符，当比较结果为真时，该常开触点闭合。在功能块图中，比较指令以功能框的形式编程，当比较结果为真时，输出接通。在语句表中，比较指令与基本逻辑指令ld、a和o进行组合编程，输出结果为bool型，当比较结果为真时，plc将栈顶置1。数

2.递减计数器（ctd）指令ctud扫描时，其状态位为off，当前值为0；当cu为on时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加1；当cd为on时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器减1。如果当前值等于设定值时，ctud动作，其状态位为on。如果ctud的复位输入端r为on，或使用复位指令r，可使ctud复位，即使状态位变为off，使当前值寄存器清0。增/减计数器的例子的功能是当网络1中的i0.0接通时，若m0.0未接通，则t34开始计时，计时时间为10s；网络2中的t34计时时间到，m0.0接通；网络3 m0.0接通，c10对m0.0的脉冲进行计数，计数值为2000；网络4c10计数达到设定值后，接通q0.0。

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t34的延时时间为10 s,m0.0每10 s接通1次，作为c10的计数脉冲，当达到在s7-200plc中，单个计数器的大计数范围是32767，当需要设定的计数值超过这个大值时，可通过计数器的串级组合的方法来扩大计数器计数范围。如图3-44所示。当plc处于run状态时，i0.0作为计数器c1的计数脉冲，计数值到，c1的状态为on，接通m0.0，复位c1，c2对m0.0的脉冲开始计数，此时计数值为1，c1继续对i0.0计数，计数值到，则重新接通m0.0，复位c1，c2对m0.0的第二个脉冲计数，循环往复，直到c2对m0.0的计数值达到初始值，c2的状态位为on,q0.0接通。c10的设定值2000时，已实现2000×10s=20 000 s的延时。

（2）plc的计数次数计数范围为-32 767~+32 767，当ctud达到大值32767后，下一个cu输入上升沿将使计数值变为小值-32 767。同样，达到小值-32767后，下一个cd输入上升沿将使计数值变为大值+32 767。

扫描ctd时，其状态位为off，当前值为设定值。当cd为on时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0时，计数器动作，状态位为on，计数器的当前值保持为0。当ld端为on时，计数器复位，使计数器状态位为off，当前值为设定值。也可以通过复位指令r使ctd计数器复位。器，共计256个，其编号为c0~c255，每个计数器编号只能使用1次。同定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器、设定值寄存器和一个状态位，大计数值为32767。扫描ctu时，其状态位为off，当前值为0。当cu为on时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前寄存器加1。如果当前值达到设定值pv，计数器动作，状态位为on，当前值计数递增计数，大可达32767。当cu由on变为off时，计数器的当前值停止计数，并保持当前值不变；如果cu又变为on，则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当r端为on时，计数器复位，使计数器状态位off，当前值为0。

3）ald指令无操作数。

3.载入栈指令lds、逻辑入栈指令lps、逻辑读栈指令lrd、逻辑出栈指令l当plc处于run状态时，i0.0接通后，t35计时t1=10s，计时时间到，t35常开触点闭合，t36计时t2=20 s，计时时间到，驱动q0.0接通，总计延时t=t1+t2=30s。由此可见，n个计时器的串级组合，可扩大延时利用定时器实现的脉冲宽度可控制电路。该电路在输入信号宽度不规范的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。该脉冲宽度可以调节。当i0.0由off变为on时，m0.0接通，并且通过m0.0的常开触点与t37的常闭触点进行自保持，t37开始计时，同时q0.0变为on,t37计时时间到，t37的常闭触点断开，q0.0由on变为off,m0.0由on变为off，由此产生一个2s的脉冲，当i0.0的下一个上升沿到来时，重复上述过程。需要说明的是，如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉种宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿，其中的关键是找出定时器t37的计时输入逻辑，使其不论在i0.0的宽度大于或小于2s时，都可使q0.0的宽度为2s。这里通过调节t37设定值pt的大小，就可控制q0.0的宽度。该宽度不受i0.0接通时间长短的影响。脉冲宽度可控制电路的范围t=t1+t2+……+tn。

（2）延时接通/断开电路

为利用定时器实现的延时接通/延时断开电路。当i0.0接通后，t37开始计时，计时3s后，t37状态位为on，接通q0.0，q0.0常开触点闭合，当i0.0由on变为off,t38开始计时，计时5s后，t38状态位为on，因此t38的常闭触点断开，q0.0由on变为off。虽然，i0.0控制q0.0的通断，但是q0.0并不是随着i0.0的变化而及时变化，这主要是因为设置了定时器，而延时通断。延时接通/延时pp该例子的功能是当i0.0接通时，即驱动t33开始定时；当定时到设定值pt时，t33状态位bit置1，其常开触点闭合，驱动q0.0输出；其后当前值仍增加，但不影响状态位bit。当i0.0断开时，t33复位，当前值清0，状态位也清0，即恢复原始状态。若i0.0接通时间未到设定值就断开，则t33跟随复位，q0.0不会输出。在程序中也可使用复位指令r使定时器复位。

2.保持型通电延时定时器（tonr）指令

tonr指令用于积累许多时间间隔。当定时器的输入端in为on时，定时器开始计时，当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器置位，其常开触点闭合，常闭触点断开。定时器继续计时，一直计时到大值32767s（s为定时精度）。如果定时器的当前值小于设定值时，in就变为off，则tonr的当前值保持不变。等到in又为on时，tonr在当前值的基础上继续计时，直到定时器被复位。

lds（load stack）：载入栈指令，它的功能是复制栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。lds指令的格式：ldsn（n为0~8的整数）。

lps（logicpush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。在梯形图的分支结构中，可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块。因此可以直接编程。从栈使用上来讲，lps指令的作用是复制栈顶部的数值，并将此数值压入栈中。栈底部被压入或丢失。

lrd（logicread）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时lps开始右侧的个从逻辑块编程，lrd开始第二个以后的从逻缉块编程。从栈使用上来讲，lrd将第二个栈值复制到栈顶部。栈没有被压入或弹出，但栈顶部的旧数值及被复制的数值破坏。