西门子6SL3210-1PB13-0UL0

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profibus协议包括三个主要部分：
      profibus-dp：主站和从站之间采用轮询的通讯方式，支持高速的循环数据通讯，主要用于制造业自动化系统中现场级的通信
      profibus-pa：电源和通信数据通过电源并行传输，主要用于面向过程自动化系统中本质安全要求的防爆场合
      profibus-fms：定义了主站和从站之间的通信模型，主要用于自动化系统中车间级的数据交换
 
3. profibus现场总线标准由三部分组成：
① profibus-dp（decentralized periphery分布式外围设备）
② profibus-pa（process automation 过程自动化）
③ profibus-fms（fieldbus message specification 现场总线报文规范）
 
4．①profibus是一种广泛应用范围的，开发的数字通信系统，特别适用与工厂自动化和过程自动化领域。profibus适合与快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务
    ②profibus-dp主要侧重与工厂自动化，它使用的是rs485传输技术
   ③profibus-pa主要侧重于过程自动化，典型的使用mbp-is传输技术，扩展的profibus-dp
 
5. ①profibus-pa适用于过程自动化，pa将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来，用来替代4~20ma的模拟技术
   ② profibus-fms适用于解决车间监控级通信。在这一层，*控制器（例如plc、pc等）之间需要比现场层更大量的数据传送，但通信的实时性要求低于现场。
 
6．mpi通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济型的
  通信；mpi网络的通信速率为19.2kbit/s-12mbps，通常默认设置为187.5kbps
   西门子plc s7-200/300/400cpu上的rs485接口不仅是编程接口，同时也是一个mpi
   的通信接口
7．plc与plc之间的mpi通讯方式：
   ①全局数据包通讯方式：对于plc之间的数据交换，我们只关心数据的发送区和接受区，全局数据包的通讯方式是在培植plc硬件的过程中，组态所要通讯的plc站之间的发送区和接受区，不需要任何程序处理，这种通讯方式只适合s7-300/400plc之间相互通讯
    ②调用系统功能的通讯方式：
      ⑴双向通讯方式——在通讯的双方都要调用通讯块，一方调用发送块（sfc65x-send），另一方调用接收块（sfc66  x-rcv）
     ⑵单向通讯方式——只在一方编写通讯程序，是客户机与服务器的关系，编写程序一方的cpu作为客户机，没有编程的一方作为服务器
 
8．通过mpi实现plc到plc之间通讯有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接
通信方式、组态连接通信方式
①    全局数据包通信方式：配置plc硬件过程中，组态所要通讯的plc站之间的发送和接收区，不需要任何程序处理。这种方式只适合s7-300/400之间相互通讯
②    无组态连接通信方式（数据包大76字节）有两种：双边通信方式、单边通信方式
ⅰ双边通信方式：一方调用数据发送块sfc65（x-send），同时另一方调用数据接收块sfc66（x-rcv），双方均需要编程。
ⅱ单边通信方式：只在一方编写程序，即客户机与服务器的访问模式。编写程序的一方做为客户机，不编写程序的一方作为服务器。s7-300/400既可作客户机又可作服务器。s7-200只能作服务器。

作为ppi接口，用于编程功能、hmi功能（td 200、op)，s7-200内部cpu/cpu通信(9.6/19.2/187.5kbps)，或作为mpi从站，用于和mpi主站(s7-300/ -400、op、td、按钮板)进行数据交换。

用户可编程接口（freeport)，带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在ascil协议下、波特率为1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbit/s时，可将pc/ppi电缆用作为rs232/ rs 485适配器。

扩展总线:

连接扩展模块(只能使用22x系列的扩展模块)。

中断输入∶

对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应

高速计数器:

6个高速计数器(30khz),可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器;或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20khz)的增量编码器。

通过数字量和模拟量扩展模块进行*扩展(扩展模块，选件)。仿真器(可选)∶

用于集成输入的仿真和用户程序的检验。模拟电位计:

2个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。

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