西安西门子中国代理商触摸屏供应商

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plc和变频器控制电动机运行状态切换控制要求

  按下sb1，电动机20hz运转，5s以后，电动机以10hz反转，10s后，电动机停止。

  相关知识

  在自动生产控制中，许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在plc的控制系统中，定时器的使用非常普遍，电动机从启动到停止，从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化，脱离了人为的操作，更加准确，也更加安全。在变频器的运动控制系统中，利用plc控制变频器的运行状态，借助plc中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换，只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。

  控制方案

  (1)接线图

  变频器延时控制接线图如图3-19所示。

  图3-19 变频器延时控制接线图

  (2)变频器参数设置

  如图3-19所示，变频器与plc的接线表明电动机正转y1、反转y2的启动信号将用到fr-fu

  a700的端子stf、str和sd，即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率，plc用y3、y4来控制fr-a700的端子rm、rl，即需要设置变频器的端子rh、rm、rl、str-sd进行频率设定。

  接好变频器的主回路与控制回路后，设定变频器参数：设置参数pr79=3，即选择变频器为外部/pu组合运行模式1。此时指示灯pu和ext都亮。设置rm为10hz，rl为20hz，即pr5=10hz，pr6=20hz。

  (3)梯形图

  变频器延时控制梯形图如图3-20所示。

  图3-20 变频器延时控制梯形图

  (4)控制过程分析

  如图3-20所示，按下按钮sb1，输入信号x1接通，输出信号y1(stf)和y4(rl)接通，电动机以20hz正转，同时接通时间继电器t0。延时5s后，t0的常闭触点断开，电动机停止正转运行；t0的常开触点闭合，输出信号y2(str)和y3(rm)接通，电动机以10hz反转，同时接通时间继电器t1，延时10s后，t1的常闭触点断开，电动机停止运行。

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