西门子RS485DP通讯接头

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⑥plc的软件化与pc化。目前已有多家厂商推出了在pc上运行的可实现plc功能的软件包，也称为“软plc”，“软plc”的性能价格比比传统的“硬plc”更高，是plc的一个发展方向。

pc化的plc类似于plc，但它采用了pc的cpu，功能十分强大，如ge的rx7i和rx3i使用的就是工控机用的赛扬cpu，主频已经达到1ghz。

1.1.8　plc在我国的应用

（1）国外plc 品牌

目前plc在我国得到了广泛的应用，很多厂家的plc在我国都有应用。

①美国是plc生产大国，有一百多家plc生产厂家。其中a-b公司的plc产品规格比较齐全，主推大中型plc，主要产品系列是plc-5。通用电气也是plc生产厂商，大中型plc产品系列有rx3i和rx7i等。得州仪器也生产大、中和小全系列plc产品。

②欧洲的plc产品也久负盛名。德国的西门子公司、aeg公司和法国的te（施耐德）公司都是欧洲的plc制造商。其中西门子公司的plc产品与美国a-b公司的plc产品齐名。

③日本的小型plc具有一定的特色，，的品牌有三菱、欧姆龙、松下、富士、日立和东芝等，在小型机市场，日系plc的市场份额曾经高达70%。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

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（2）国产plc品牌plc有三种输出接口形式：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。继电器输出形式的plc的负载电源可以是直流电源或交流电源，但其输出频率响应较慢，其内部电路晶体管输出的plc负载电源是直流电源，其输出频率响应较快，其内部电路如晶闸管输出形式的plc的负载电源是交流电源，西门子s7-1200plc的cpu模块暂时还没有晶闸管输出形式的产品出售，但三菱fx系列有这种产品。选型时要特别注意plc的输出形式。plc完成了输入扫描工作后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上，也就是物理输出是不会改变的。扫描一个真实工程应用的plc控制系统不能脱离低压电器而独立存在。低压电器通常是指工作在交流50hz（60hz）、额定电压小于1200v和直流额定电压小于1500v的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。

低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型。按照用途分类如下。时间取决于程序的长度、复杂程度和cpu的功能。控制电器主要用于电力拖动和自动控制系统，包括继电器、接触器、主令电器、启动器、控制器和电磁铁等。

（2）配电电器

配电电器主要用于低压配电系统和动力装置中，包括刀开关、转换开关、断路器和熔断器等，要求在系统发生故障的情况下动作准确，工作可靠，有足够的热稳定性和动稳定性。

这部分内容是学习plc的必备知识，如继电器、按钮和断路器等低压电器是几乎所有的plc控制系统都要使用的，但由于内容较多，且相对比较简单，读者可提前学习，在此不作赘述。以下将对一些读者不易掌握而且重要的器件作重点介绍。

1.3.2　传感器和变送器可分为模拟传感器、数字传感器和开关传感器。

模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。

数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输当运动部①电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁芯的电感线圈，只能用于检测金属体，在工业中应用非常广泛。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”“关”的控制作用。通常把接近开关刚好动作时感应头与检测物体之间的距离称为动作距离。

②电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器输出电信号。电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。电容式传感器体积较大，而且价格要贵一些。

③磁感式接近开关主要指霍尔接近开关，霍尔接近开关的工作原理是霍尔效应，当带磁性的物体靠近霍尔开关时，霍尔接近开关的状态翻转（如由“on”变为“off”）。有的资料上将干簧继电器也归类为磁性接近开关。

④光电式传感器是根据投光器发出的光，在检测体上发生光量增减，用光电变换元件组成的受光器检测物体有无、大小的非接触式控制器件。光电式传感器的种类很多，按照其输出信号的形式，可以分为模拟式、数字式、开关量输出式。

利用光电效应制成的传感器称为光电式传感器。光电式传感器的种类很多，其中，输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。

光电式接近开关主要由光发射器和光接收器组成。光发射器用于发射红外光或可见光。光接收器用于接收发射器发射的光，并将光信号转换成电信号，以开关量形式输出。

按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可以分为对射式、反射式和漫射式三种。光发射器和光接收器有一体式和分体式两种形式。