南通西门子一级代理商PLC
- 供应商
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司总部
- 认证
- 报价
- ¥3200.00元每件
- 品牌
- 西门子
- 货期
- 现货
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 15021292620
- 手机号
- 15021292620
- 销售
- 颜娟
- 所在地
- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2023-11-04 06:00
南通西门子一级代理商plc
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s7-200 smart cpu提供了四种开环运动控制方法:
脉冲串输出(pto):内置在cpu的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用plc中集成的或由扩展模块提供。
脉宽调制(pwm):内置在cpu的速度、位置或负载循环控制。若组态pwm输出,cpu将固定输出的周期时间,通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。
运动轴:内置于cpu中,用于速度和位置控制。此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
运动轴组:支持基于pto的开环轴组功能,可支持2轴或3轴的直线插补功能,并可以支持通过运动控制向导的move_path功能进行多段路径规划观。
西门子s7-200smart plc 可使用pls指令编程使cpu输出高速脉冲。脉冲输出(pls)指令控制高速输出(q0.0、q0.1和q0.3)提供脉冲串输出(pto)和脉宽调制(pwm)功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。
下面通过一个简单的案例让大家了解并掌握pls指令实现定位控制的使用;
案例要求:有一丝杆滑台通过步进电机拖动,已知丝杆螺距为4mm,步进电机转一圈的脉冲为800个脉冲。要求使用pls指令完成以下定位控制。
按下启动,电机从当前位置运行10cm,随时可以手动反向和停止。
使用 pls 指令编程,以实现 pto 输出,可按照以下步骤编程:
步:设置 pto 控制字节,以确定使用单段操作或多段操作,是否更新频率或脉冲数;
第二步:如果是单段操作,装载或更新频率值,脉冲数;如果是多段操作,装载包络表起始地址以及包络表每段起始频率值,结束频率值,脉冲数;
第三步:设置 pls 指令通道, 以确定是 q0.0、q0.1 或 输出;
第四步:沿触发 pls 指令。
pls 指令读取存储于指定 sm 存储单元的数据,并相应地编程 pto 生成器。
smb67 控制 pto0 ,smb77 控制 pto1 ,smb567 控制 pto2 。pto 控制寄存器的 sm 单元表介绍了用于控制 pto 操作的寄存器。可快速参考该表来确定在 pto/pwm 控制寄存器中放置什么值才能调用想要的操作。
可通过修改 sm 区域(包括控制字节)中的单元,然后执行 pls 指令,来改变 pto 的特性。
任何时候都可通过向 pto 控制字节(sm67.7、sm77.7 或 sm567.7)使能位写入 0,然后执行 pls 指令,来实现禁止 pto输出。输出点将立即恢复为过程映像寄存器控制。
pto 产生单段脉冲串或者多段脉冲串,需先组态 pto 控制字节(smb67、smb77 和 smb567)。
pto/pwm 控制寄存器的 sm 单元如下表 1 所示:
pto 控制字节(smb67、smb77 和 smb567),如下表 2 所示:
除组态 pto 控制字节,应该在执行 pls 指令前装载或更新脉冲频率,脉冲数。
如果使用多段脉冲串,在执行pls 指令前还需要装入包络表的起始偏移量和包络表的值。如下表 3 所示:
根据设定距离换算成脉冲之前,需要知道步进电机丝杠转一圈的距离和驱动器的细分。如一圈为4mm,细分为800,设定运行距离为10cm。
分析:10cm=100mm,一圈走4mm,则100mm走100÷4=25圈,已知一圈需要800个脉冲,则10cm需要的脉冲数:25×800=20000个。
根据这个运算,列出来一个公式,可以在触摸屏上随意的修改走的距离,定义为脉冲计算子程序。完整版程序如下所示:
通过以上分享,相信大家已经掌握了s7-200smart 脉冲输出pls指令实现定位控制的应用,更多关于脉冲输出指令的应用请扫码观看详细内容
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