Sanmotion山洋伺服驱动器自动重启维修 驱动器修理

表用于电缆选件的电线长度型号种类□□编码器电缆通讯电缆总线电缆电线型号表电线规格电线型号芯线尺寸［电线特性芯线根数构成［根数电阻绝缘层外径注注总外径根对以下根对以下根对以下乳白色根对以下根对以下注根对以下注根对以下注根对以下注为下图中的尺寸导体绝缘层供应商东亚电气工业为标准外径。。

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检测到另一个输出)输出，参数esm模块:检测到输出交叉故障检测验证接线并连接ccmv_out_a(交叉故障到另一个设备的交叉故障，检测到另一个输出)输出，参数esm模块:输出auxout检测到交叉故障检测验证接线和连接(检测到v交叉故障)到v设备的交叉故障。。此外，在每次移动的增量索引计数设置之后，请注意[位置命令"和[实际位置"值，关闭索引控制面板对话框，伺服驱动器已禁用软件，并且工具栏的[启用"图标不再处于打开状态，关闭索引模式对话框，本节提供了使用ultraware软件对ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例。。

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使用伏特欧姆表确定断开时伺服驱动器是否通电。测试电路保护以确保电压电位在驱动器的规格范围内。电源电压可能在210 伏到 480伏之间，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南以确定读数是否符合驱动器配置和应用的要求。通常，驱动器会将交流输入电压和电势转换为可管理的电压范围，可能是直流或交流，具体取决于被控制负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动器模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。可分别设定种加速减速时间，并能进行字加减速利用模拟量电压命令可以进行速度控制，由参考设定-+输入，电压与速度相对应，可以设置种内部速度多段速度选择多段速度选择输入速度控制正转反转选择加减速时间以上的功能可分配在指令序列输入输入外部转矩命令转矩控制输入转矩控制利用模拟量电压命令可以进行转矩控制。。

从伺服驱动器手册中找到模块本身的输出端子，以了解您正在使用的驱动器的特定型号和类型。查看手册以了解正确的刻度和范围，以设置将用于测试输出值的仪表。按照手册中的说明将导线连接到模块上——错误使用的导线可能会损坏伺服驱动器并导致系统故障。
①在［］端子上，加电压，不管是否给出运行命令，②用触摸面板选择，按进行补偿自整定，③接通运行命令［］信号，确认伺服电机的输出轴不旋转，测试运行用户可以通过号参数，选择简易运行模式(速度模式，力矩模式)。。连接仪表导线并严格按照制造商的说明进行操作。将伺服驱动器的控制设置为可由测试装置确定的值。读取输出值并将读数与制造商提供的图形和图表进行比较。

外部电阻器将电阻连接到p和c、并确保p和dp，c电阻端子只有w及以上的伺服伺服驱动器配备内置电阻。确保电路关闭使用内置（内部）时介于p和d之间电阻器。用于连接电源和伺服接地线的两处接地端子马达。用于连接外部控制器的cni/o连接器。请参阅章节了解详情。用于连接伺服电机编码器。请参考第节了解详情。端子符号导线颜色黑人/黑/红b白色/b白色/红色z橙色/z橙色/红色+v棕色和棕色/白色cn编码器连接器gnd蓝色和蓝色/白色cn通信连接器用于连接电脑或键盘。请参阅第节详细情况。注意）u、v、w、cn、cn、cn端子提供短路保护。第章连接和布线|asda-b系列年月修订-接线说明在进行布线和接触任何电气设备时。

按照手册中给出的程序对整个设备范围进行操作，并记录输出数据以备将来使用。维护测试结果的日志，以便在以后的测试中使用。输出值将是可变的，以调节它所控制的电机或设备。检查手册以查看输出值是否在所需的操作范围内。

如果更换了电动机，则还重新调整编码器参数，请参阅[设置编码器参数"一章)，如果通过编码器(模块)连接了电动机编码器，则不会检测到电动机更换，请遵守编码器手册中提供的信息，临时更改电机类型如果只想通过设备临时操作新的电机类型。。请暂时分鐘不要触摸电源端子，并请确认指示灯熄灭以后，再进行检查作业，请不要频繁地开关电源，如果需要连续开关电源时，请控制在一分鐘一次以下，主电路端子座配线在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来，端子座的一个电线插入口。。另请参见[确认电机更换"一章，本手册适用于直接参与ultra伺服伺服驱动器的操作，现场维护和集成的工程师或程序员，如果您对ultra伺服驱动器没有基本的了解，请在使用本产品之前联系您当地的罗克韦尔自动化销售代表。。快速增益为，切削为技术部说明:速度环增益的调试是整个伺服驱动器优化的核心，将速度环增益提高至较高的合理值，即可保证伺服驱动器轴在高刚性下稳定运行，稳定:可以保证机床运行没有振动，确保加工表面光洁度。。

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