美国WATLOW瓦特隆Assurant的系列TC加热套半ASTC-0711

微分 -来控制将来，计算误差的一阶导，并和一个负常数d相乘，后和预定值相加。这个导数的控制会对系统的改变作出反应。导数的结果越大，那么控制系统就对输出结果作出更快速的反应。这个d参数也是pid被称为可预测的控制器的原因。d参数对减少控制器短期的改变很有帮助。一些实际中的速度缓慢的系统可以不需要d参数。用更专业的话来讲，一个pid控制器可以被称作一个在频域系统的滤波器。

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