西门子代理6ES7142-4BD00-0AA0

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1 概述

　　hart通信是在4-20ma信号上叠加一个幅值为±0.5ma的正弦波信号，通过调整正弦波的频率来表示信号0和1，如下图所示1200hz表示1，2200hz表示0。hart通信是基于请求/响应的方式，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。

　　图1-1 叠加在4-20ma上的hart信号

　　接下来以通用hart命令3和设备特定hart命令171为例，介绍西门子8通道hart通信模块6es7331-7tf01-0ab0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。

　　2 hart通用命令3的使用

　　以西门子电磁流量计mag6000为例，说明如何通过hart通用命令3读取瞬时流量和累计流量。

　　相关软件及硬件：

　　step v5.5 sp2

　　6es7 153-0ba02-0xb0

　　6es7 331-7tf01-0ab0 （e-stand: 3）

　　电磁流量计mag 6000

　　hart 通信模块 fdk: 085u0226 v2.01

　　图2-1 相关硬件

　　命令3为hart通用命令，所有厂家的hart设备都支持该命令，通过该命令可以读取设备的输出电流，以及四个动态变量pv、sv、tv和qv，不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计mag6000，命令3返回的具体内容

　　2.1硬件组态及设置

　　打开硬件组态窗口，在et200m下插入hart模块，如下图所示：

　　图2-2 硬件组态

　　图2-3 插入hart模块

　　如果该电脑上安装了simatic pdm软件，可以在相应通道插入hart fielddevice，这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。

　　插入hart6es7331-7tf01-0ab0时，一定要插入v3.x版本的，如下图所示。因为只有v3.x版本模块发送hart命令时，支持表2-1所示的紧凑信息格式：

　　图2-4 选择v3.x版本的hart模块

　　表2-1 紧凑信息格式

　　注意：同样是hart模块6es7331-7tf01-0ab0，如果e-stand版本小于3，那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送hart命令时，必须使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必须使用hart长地址，即必须包含厂家id、设备id等地址信息），具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。