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两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用ld、ldn指令，分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。

　　2、并联电路的串联连接指令ald

　　两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令，并联电路结束后，使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令，ald也是无操作目标元件，是一个程序步指令。

　　3、输出指令 =

　　输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受限制。

　　4、置位与复位指令s、r

　　s为置位指令，使动作保持;r为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。

　　5、跳变触点eu,ed

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bbdc生产线自动控制系统是国内首家使用integra标准的项目，该标准的实施极大的提高了工作的效率和优化了工作流程。它共分为5个子系统，按照工业流程分为：调整打磨系统、漆前缓存系统、漆后缓存系统、总装系统和门线系统。其中调整打磨系统是将冲压焊装系统生产的车身进行打磨，保证车面的光滑，为喷漆车间的喷漆做好准备。为了协调不同生产线的更好的生产，提高生产效率，在进入喷漆车间前，必须对不同车型的车身进行统一的管理，漆前缓存就是对车身进行有效的存储、运送的控制系统，如图1所示。为了实现同样的目的，在车身从喷漆车间出来后，也需要漆后缓存系统对车身的协调管理。然后车身就被送往总装系统，进行车内饰、底盘以及发动机的安装，如图2所示。同时车身的车门被摘取进行门内饰的安装，在车身到达门线系统时，车门

正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为eu和ed,他们没有操作数,触点符号中间的”p”和”n”分别表示正跳变和负跳变。

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　　6、空操作指令nop

　　nop指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用nop指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入nop指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。

　　7、程序结束指令end

　　end是一条无目标元件的一序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的*后写入end指令，山西西门子代理商表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入end指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用end指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时，也刷新监视时钟。