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mc指令称为主控指令，又名公共串联触点的连接指令，用于表示主控区的开始，该指令的操作元件为y 、m（不包括特殊辅助继电器）。

mcr指令称为主控复位指令，又名公共串联触点的指令，用于表示主控区的结束，该指令的操作元件为主控指令的使用n（n0～n7）。 如图12-3所示。当x0接通时，执行mc到mcr的指令，当x0断开时，累积定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件保持当时的状态，非累积定时器、计数器、用out指令驱动的软元件变为断开状态。

在mc指令内使用mc指令称为嵌套，在有嵌套结构时，嵌套层数n的编号从n0～n7依次增大。在没有嵌套结构时，可再次使用n0编制程序，n0的使用无限。

西门子s7-1200 plc在当前的市场中有着广泛的应用，作为常与变频器共同使用的plc，其与西门子mm440变频器的uss通信一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用uss通信协议来实现s7-1200与mm440变频器的通信。

　　1.uss通信介绍

　　1.1.uss协议特点

　　uss(universal serial interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置的通信协议。uss协议的基本特点如下：

　　?支持多点通信（因而可以应用在 rs 485 等网络上）

　　?采用单主站的“主－从"访问机制

　　?每个网络上多可以有 32 个节点（多 31 个从站）

　　?简单可靠的报文格式，使数据传输灵活

　　?容易实现，成本较低

　　uss的工作机制是，通信总是由主站发起，uss主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否以及如何响应。从站永远不会发送数据。从站在以下条件时应答：

　　--接收到的主站报文没有错误，并且

　　--本从站在接收到主站报文中被寻址

　　上述条件不，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。

　　uss的字符传输格式符合 uart 规范，即使用串行异步传输。uss 在串行数据总线上的字符传输帧为 11 位长度，如表1所示：

　　表1：uss字符帧

　　uss协议的报文简洁可靠，灵活。报文由一连串的字符组成，协议中定义了它们的特

　　定功能，表2所示：

　　表2：uss报文结构

　　每小格代表一个字符（字节）。其中：

　　stx：起始字符，总是 02 h

　　lge：报文长度

　　adr：从站地址及报文类型

　　bcc：bcc 校验符

　　净数据区由pkw 区和 pzd 区组成，如表3所示：

　　表3：uss净数据区

　　pkw：此区域用于读写参数值、参数定义或参数描述文本，并可修改和报告参数的改变 。其中：

　　pke： 参数id。包括代表主站指令和从站响应的信息，以及参数号等

　　ind：参数索引，主要用于与 pke 配合定位参数

　　pwem：参数值数据

　　pzd：此区域用于在主站和从站之间传递控制和数据。控制参数按设定好的固定格式在主、从站之间对应往返。如：

　　pzd1：主站发给从站的控制字/从站返回主站的状态字

　　pzd2：主站发给从站的给定/从站返回主站的实际反馈

　　根据传输的数据类型和驱动装置的不同，pkw 和 pzd区的数据长度都不是固定的，它们可以灵活改变以适应具体的需要。但是，在用于与控制器通信的自动控制任务时，网络上的所有节点都要按相同的设定工作，并且在整个工作中不能随意改变。

　　注意：

　　对于不同的驱动装置和工作，pkw 和 pzd 的长度可以按一定规律定义。 一旦确定就不能在运行中随意改变 ；

　　pkw可以访问所有对 uss 通信开放的参数；而 pzd 仅能访问特定的控制和数据；

　　pkw在许多驱动装置中是作为后台任务处理，因此 pzd 的实时性要比 pkw 好。

　　1.2.s7-1200 uss通信简介

　　cm 1241rs485 模块通过 rs485 端口与mm440进行通信。 可使用 uss 库控制mm440和读/写mm440参数。该库提供 1 个fb 和 3 个 fc 来支持 uss 协议。 每个 cm1241 rs485 通信模块多支持 16 个mm440。连接到一个 cm1241 rs485 的所有mm440（多 16 个）是同一 uss 网络的一部分。连接到另一 cm 1241 rs485的所有mm440是另一 uss 网络的一部分。 因为 s7-1200多支持三个 cm 1241 rs485 设备，所以用户多可建立三个uss 网络，每个网络多 16 个mm440，总共支持 48 个 uss mm440。各 uss 网络使用各自的数据块进行（使用三个cm 1241 rs485 设备建立三个 uss网络需要三个数据块）。 同一uss 网络相关的所有指令必须共享该数据块。这包括用于控制网络上所有mm440的 uss_drv、uss_port、uss_rpm 和uss_wpm 指令。

　　2.硬件需求及接线

　　2.1.硬件需求

　　s7-1200plc目前有3种类型的cpu：

　　1）s7-1211c cpu。

　　2）s7-1212c cpu。

　　3）s7-1214c cpu。

　　这三种类型的cpu都可以使用uss通信协议通过通信模块cm1241rs485来实现s7-1200与mm440变频器的通信。

　　本例中使用的plc硬件为：

　　1）s7-1214c ( 6es7 214 -1be30 -0xb0 )

　　2)cm1241 rs485 ( 6es7 241 -1cspan0 -0xb0 )

　　3) c1277 ( 6gk7 277 -1aa00 - 0aa0)

　　本例中使用的mm440变频器硬件为：

　　1）mm440 （ 6se6440 - 2ab11 - 2aa1 ）

　　2）micromaster 4 encoder module （ 6se6400 - 0en00 - 0aa0 ）

　　3）siemens motor （ 1la7060 - 4ab10 - z ）

　　4） uss通信电缆 ( 6xv1830 - 0eh10 )

　　2.2.接线

　　建议使用西门子的网络插头和profibus电缆。在 s7-1200 cpu 通信口上使用西门子网络插头。

　　profibus 电缆的红色导线b 即 rs 485 +，此应当连接到 mm 440 通信端口的 p+；绿色导线a 即 rs485 -，此应当连接到 mm 440 通信端口的 n-。

　　图1：mm440接线端子 表4：mm440端子定义

　　因为mm440 通信口是端子连接，所以 profibus电缆不需要网络插头，而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置，则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。profibus电缆的红色芯线应当端子 29；绿色芯线应当连接到端子 30，如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。

　　图2：