西门子伺服电机|授权总代理|2023

近我做了一个项目，药芯焊丝成型机的控制系统，涉及到了s7300plc和s7200plc的profibusdp组网问题，现在将其具体应用心得写出来，给有需要的朋友做个参考。

　　一、硬件配置

　　我做的项目s7300plc选用的是cpu315-2dp，s7200plc选用的是cpu224.主站s7300plc通过em277，将s7200plc集成到主站的dp网络中。em277的网络地址是由em277本身的旋钮定义的！（定义地址时，要断电调整，调整完成后重新上电进行识别，出现绿色灯亮了就证明通讯上了）

　　二、硬件组态

　　首先根据自己的要求组建个组态，接下来通过em277的gsd文件将em277集成到dp网络中，见下图

　　三、s7200plc的接收发送区地址

　　em277要进行下组态，进而设定s7200plc的v存储器的接收区起始地址。具体操作如下：双击em277，打开properties-dp slave对话框，选择第二项，在i/o offset in zhev-memory里设定接收区起始地址，起始地址后面紧随着发送区。如下图：

　　四、s7300plc的接收发送地址

　　这个地址设定没有什么特殊的和其他的设备（例如我的例子中的abb变频器）一样的，详见下图

　　五、s7300和s7200plc地址的对应关系

　　s7300的接收区piw600-piw663对应s7200的发送区vw664-vw727

　　s7300的发送区p对应s7200的接收区vw600-vw663

　　以上是个人应用的一个小结，有不足之处还望朋友们指正

西门子的编程软件和程序结构

1．编程软件

　　西门子公司针对simatic系列plc提供了很多种的编程软件，主要有step micro/dos和stepmicro/win；step mini;标准软件包step7s7系列的plc的编程语言非常丰富，有lad、stl、scl、graph、higraph、cfc等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

2．程序结构

　　程序结构主要适用与s7-3000和s7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
　　fpi系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型plc产品。

　　fpi编程软件及指令系统

1．编程方式

　　npst-gr提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。

2．注释功能

　　npst-gr可以为i/o继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

3．程序检查

　　npst-gr能查找程序中语法的错误和进行程序校验

4．监控

　　npst-gr能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和plc工作状态，方便的进行调试与修改。

5．系统寄存器设置

　　npst-gr可设置n0.0-n0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

6．i/o和远程i/o地址分配

　　用npst-gr可以为主机扩展板上每个槽分配i/o和远程i/o地址

7．数据管理

　　数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入plc之前暂存数据
两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；
还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有x，输出就只有y。

　　其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

两线制的传感器也可以有几种同模块的连接方法：
1，硬件组态和量程卡都设定为四线制传感器：具体接法：24v电源 的正端接传感器的正端，传感器的负端接模板的正端，模板的负端接24v负端。
2，如果是6es7 331-7kf02-0ab0，它有直接给两线制传感器供电的功能，接两线制电流信号只需把量程卡选择d方向 ，在硬件配置中选择2dmu，以个通道为例，传感器的正端接模板2端子（m0＋），负端接模板3端子（m0－）即可。此时模板对变送器供电。