西门子伺服电机-授权代理

s7-300可编程控制器的结构为导轨式模块组合，易于更换，可任意选择所需要的模块。而与之相配套的stepbasic软件则功能更加强大，具有多样化的编程方式，可在线调试程序或监视标志位、定时器、计数器的实际运行状态，实现plc的故障诊断、信息查询等功能。

op15字符显示操作员面板可直接显示状态信息、错误住处和过程变量，这为使用者了角机床运行状态和故障住处带来了很大的方便。

op15的编程软件protool/lite，用于定义op15的功能和接口，可实现各种显示的画面。
op15通过mpi接口与s7-300可编程控制器连接，并由s7程序通过用户数据区建立和op15的通讯。

有了上述的硬件和软件的支持，则非常有益于系统的软件设计。
机床的程序设计采用的是分布式编程，程序分成独立的指令块，每个块包含给定的作业组的逻辑。

使用的编程方法是梯形图、语句表，根据实现的名作业功能编写出显示块、参数设置块、工作台运行块、自动循还块、动力注调整块等。这块程序块由组织块ob1调用，实现整体和程序的协调运行。

该机床经过几年的运行表明，整个系统设计合理，控制精度高，运行可靠，提高了喷油器生产的自动化水平，减小了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

s7－200和mm440在钢丝/钢管复绕生产线上的应用
摘要
在钢丝/钢管复绕生产线中，收线电机控制整线速度，排线电机自动跟踪收线速度，放线电机控制张力。
关键词：
收线速度控制 线径控制 张力控制
一简述
opgw光缆是近几年来流行的特种光缆，其优良的使用方式和广泛的用途使其具有广泛的市场。由于生产这种光缆所需要的不锈钢管，钢丝，铝合金丝和铝包钢丝通常是散圈提供或采用1米盘包装，而opgw生产线上所使用的线盘规格为0.63米，因此需要一种复绕机，将散装的原材料复绕到0.63米的小盘上。

二 技术要求和系统构成
1. 技术要求
· 生产线速度：≥300m/min;
· 张力要求：
a) 不锈钢管：10n≤f≤50n;
b) 钢丝，铝包钢丝：100n≤f≤250n;
c) 铝合金丝：50n≤f≤150n;
· 记米精度：0.2%;
· 排线速度：自动跟踪收线速度；
2. 系统构成（电气部分）：
收线，排线和防线电机均采用变频电机，驱动器采用siemens的mm440系列变频器，操作和生产工艺参数显示采用siemens的tp－070触摸屏，全线控制采用siemens的s7－226＋em－231构成。s7－226的port0＃用于和mm440通讯（uss4），port1＃用于和tp－070通讯。

三 各系统简介
1. 收线速度控制
收线用于收卷钢丝，钢管。上下，开合线盘采用电动机带动丝杆的方式。电机采用普通的交流电机加接触器控制。而收线电机采用变频电机和mm440控制。
收线速度由速度电位器通过em－231送入s7－226，再通过uss4协议由s7－226加到mm440上。由于生产线的速度较快，线盘具有较大的转动惯量。收线的加速度不宜太大，因此收线速度的设定采用pid运算。同时收线盘应采用高速动平衡盘。
驱动器类型： mm440，7.5kw
mm440设定：p700＝5
p731＝52.3（驱动风机）
p1000＝5
p2009＝1
p2010＝6
p2011＝0
2. 线径控制
由于排线速度需根据线径自动跟踪收线速度（u＝k * ω * d）。
其中u：排线速度，k：修正系数，ω：收线速度，d：线径。所以排线电机驱动器的设定由以下两个因素决定。
· 收线速度通过旋转编码器测定，其信号通过s7－226的10.6和10.7送入plc（高速计数器4），plc编程采用定时中断，在单位时间内测量高速计数器的计数值即为收线速度。
· 线径设定通过tp－070设定，并送入plc。
plc将上述两个参数相乘并乘以相应的修正系数（根据机械变速比决定），即为排线速度，通过uss4协议送入mm440。
需要注意的是，由于排线电机在使用过程中需要高速换向，因此当收到换向信号时，电机需要高速的降速和升速过程，mm440需外接制动电阻。
排线驱动器类型：mm440，0.75kw
mm440设定：p700＝5
p731＝52.3（驱动风机）
p1000＝5
p1120＝3
p1121＝3
p1234＝
p1235＝
p1237＝
p2009＝1
p2010＝6
p2011＝1

例如，语句“lar1  p##pointerinput”在一个函数(fc)中是无效的(图.01)。当输入一个命令或者试图保存一个块时将会得到如下错误信息：

30:9: "compilation of the network 1 is not possible,because it still contains invalid statements."

然而，同样的语句在一个功能块(fb)中是有效的。此错误信息只是次要信息，如果语句在保存时被标记成红色此信息就总是被显示出来。当将any指针载入到地址寄存器ar1和ar2时，必须注意以下功能块和函数：

在fb情况下，传输的any指针被保存到为其分配的情景数据块中。

在fc情况下，传输的any指针被保存到调用的本地数据栈中。

any指针样例程序

图. 01

对于fb语句“lar1 p##pointerinput”是有效的。

图. 02

在fc中，地址必须首先通过语句“lp#pointerinput”载入到accu1中并从那里通过语句lar1载入到ar1寄存器中。fb和fc之间的不同之处是语句“lar1 p##variablename”

在fc中只能访问temp变量(本地数据堆栈)。

在fb中也能访问in, out, in-out和stat变量。

图.03给出了在fc中如何访问一个temp变量的样例。

图. 03

图.04 给出了一个在fc中any变量(in变量)的数据是如何传送的样例。数据从地址寄存器ar1中传送到临时变量以作进一步的处理。例如，in变量“input”(类型：any)的地址首先载入到accu1并从那里再载入到ar1寄存器。基本地址能从地址寄存器ar1传送到临时变量“bit_adr”(类型：dword)。