西门子交换机|授权总代理

西门子810d系统的结构组成  （请参阅：sinumerik 810d 840d 简明调试手册 - 2006版本）

sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

图3－1西门子数控系统基本构成

1. 人机界面

人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成 mmc(man machinecommunication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine controlpanel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。

（1）、mmc(man machine communication)

常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pcunit)是专门为配合西门子新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70,pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于bbbbbbsnt的。pcu的软件被称作hmi,

hmi有分为两种：嵌入式hmi和hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载hmi.

（2）、op(operation pannel)

op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031为常用。

（3）、mcp(machine control pannel)

mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。

对于sinumerik840d应用了mpi（multiple pointinterface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operatorpanelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。

2. ncu(numerical control unit)数控单元

sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenricalcontrolunit）单元（在810d中称为ccu（compact controlunit））：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plccpu板和一个drive板组成.

根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simaticplccpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

3. 数字驱动  

（请参阅：simodrive 611 universal 产品介绍）

数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。

sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。

611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。

4. plc模块

sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatics7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），接口模块（interfacemodule）机信号模块（signal module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。

接口模块（im）是用于级之间互连的。

信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

在logo!控制器的程序中，功能块的块名不能直接用中文来显示，只能用字母及特定的一些符号来显示。 如果想在logo!控制器中，用中文显示功能块的块名，并且能够方便的更改参数，我们应该怎么办呢？ 因为几乎所有的功能块的参数都能在消息文本中更改，所以可使用这种方法，即：使用消息文本来显示功能块的块名和参数，并且在消息文本中更改参数。 消息文本中可以显示的功能块的块名和参数如下图所示： 在logo!控制器的0ba6版本中，多可以显示50个消息文本,每条消息文本多可以更改8个参数，所以对于实际应用中的程序的参数修改是足够用了。 下面举例说明在中文消息文本中修改定时器设定值参数的基本步骤： 1. 在logo!编程软件中，消息文本属性中，设定中文字符集及消息文本显示的优先级。 2. 编写两个消息文本来修改两个定时器的设定值。 3. 保存编译下载到logo!控制器中。 4. 启动logo!控制器后，可以看到直接显示的是定时器2的消息文本，显示在上面取决于优先级的高低。 4.利用上下键可以在多个消息文本之间切换。 5.如果要更改定时器2的设定值，首先通过上下键选择定时器2的消息文本。 6.然后长按esc键超过一秒，这时候可以看见在设定值下有一光标在闪烁，此时按ok键，则光标变成大光标。 7.此时可用左右键移动来更改定时器的设定值。 8. 利用上下键更改定时器的设定值，设定完成后可按ok键确认。 9．更改完成后按esc键即可退出。 利用此功能可以实现对程序中所有的功能块的块名用中文显示并且可方便的修改参数。