西门子S7-200一级供应商

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b.制动　按下停止按钮sb3（或sb4），km1失电，km2得电，进行反接制动。当m1的转速下降至一定值时，ks的触点自动断开，m1失电，制动过向右运动：主轴启动后，将纵向操作手柄扳向右，挂上纵向离合器，同时压行程开关sq1，sq1-1闭合，接触器km3得电，进给电动机m2正转，拖动工作台向右运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，sq1复位，km3断电，m2停转，工作台停止运动。

向左运动：将纵向操作手柄扳向左，挂上纵向离合器，压行程开关sq2，sq2-1闭合，接触器km4得电，m2反转，拖动工作台向左运动。停止时，将手柄扳回中间位置，纵向进给离合器脱开，同时sq2复位，km4断电，m2停转，工作台停止运动。

工作台的左右两端安装有限位撞块，当工作台运行到达终点位置时，撞块撞击手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车。向前运动：将十字形手柄扳向前，挂上横向离合器，同时压行程开关sq3，sq3-1闭合，接触器km3得电，进给电动机m2正转，拖动工作台向前运动。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（w）

是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。

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向下运动：将十字形手柄扳向下，挂上垂直离合器，同时压行程开关sq3，sq3-1闭合，接触器km3得电，进给电动机m2正转，拖动工作台向下运动。c.工作台的快速移动　工作台的纵向、横向和垂直方向的快速移动由进给电动机m2拖动。工作台工作时，按下启动按钮sb5（或sb6），接触器km5得电，快速移动电磁铁ya通电，工作台快速移动。松开sb5（或sb6）时，快速移动停止，工作台仍按原方向继续运动。

若要求在主轴不转的情况下进行工作台快速移动，可将主轴换向开关sa5扳到“停止”位置，按下sb1（或sb2），使km1通电并自锁。操作进给手柄，使进给电动机m2转动，再按下sb5（或sb6），接触器km5得电，快速移动电磁铁ya通电，工作台快速移动。

d.进给变速时的运动控制　为使变速时齿轮易于啮合，进给速度的变换与主轴变速一样，有瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关sq6实现。先将变速手柄向外拉，选择相应转速；再把手柄用力向外拉至极限位置，并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间，短时压行程开关sq6使sq6-2断开，sq6-1闭合，接触器km3短时得电，电动机m2短时运转。瞬时接通的电路经sq2-2、sq1-2、sq3-2、sq4-2四个常闭触点，因此只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时，才能实现变速时的瞬时点动，防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后，手柄推回原位时，sq6复位，切断瞬时点动电路，进给变速完成。

e.圆工作台控制　为了扩大机床加工能力，可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时，应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置，并将转换开关sa1扳到“接通”位置。sa1-2接通，sa1-1、sa1-3断开。按下按钮sb1（sb2），主轴电动机启动，同时km3得电，使m2启动，带动圆工作台单方向回转，其旋转速度也可通过蘑菇形变速手柄进行调节。km3的通电路径为点21西门子km4常闭触点西门子km3线圈西门子sa1-2西门子sq2-2西门子sq1-2西门子sq3-2西门子sq4-2西门子sq6-2西门子点12。

③ 冷却泵电动机的控制和照明电路　由转换开关sa3控制接触器km6实现冷却泵电动机m3的启动和停止。

机床的局部照明由变压器t输出36v安全电压，由开关sa4控制照明灯el。

④ 控制电路的联锁　x62w铣床的运动较多，控制电路较复杂，为安全可靠地工作，必须具有必要的联锁。

a.主运动和进给运动的顺序联锁　进给运动的控制电路接在接触器km1自锁触点之后，保证了m1启动后（若不需要m1启动，将sa5扳至中间位置）才可启动m2。而主轴停止时，进给立即停止。

b.工作台左、右、上、下、前、后六个运动方向间的联锁　六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制，手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁，由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁，则利用电气方法实现。行程开关sq1、sq2和sq3、sq4的常闭触点分别串联后，再并联形成两条通路供给km3和km4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄，将使两条电路断开，接触器线圈就会断电，工作台停止运动，从而实现运动间的联锁。

c.圆工作台和工作台间的联锁　圆工作台工作时，不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关sa1扳到接通位置时，sa1-1主电路中有四台电动机。其中m1为液压泵电动机，由km1主触点控制；m2为砂轮电动机，m3为冷却泵电动机，同由km2的主触点控制；m4为砂轮箱升降电动机，由km3、km4的主触点分别控制。fu1对四台电动机和控制电路进行短路保护，fr1、fr2、fr3分别对m1、m2、m3进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间很短，所以不设置过载保护。

（2）控制电路分析

当电源电压正常时，合上电源总开关qs1，位于7区的电压继电器kv的常开触点闭合，便可进行操作。

①液压泵电动机m1的控制　其控制电路位于6区7区，启动过程为：按下sb2西门子km1得电西门子m1启动；停止过程为：按下sb1西门子km1失电西门子m1停转。运动过程中若m1过载，则fr1常闭触点分断，m1停转，起到过载保护作用。

②砂轮电动机m2的控制　其控制电路位于8区9区，启动过程为：按下sb4西门子km2得电西门子m2启动；停止过程为：按下sb3西门子km2失电西门子m2停转。