西门子代理6ES7312-1AE13-0AB0

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我公司主营西门子各系列plc （s7-200  smart s7-300  s7-400） 触摸屏  变频器 （mm系列 g120  g120c g110）  伺服 （v80 v60）  数控备件 （pcu50  ncu ccu  轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力   我们将期待与您长期持久的合作

s7-1200控制两个伺服电机需要加伺服驱动器吗 具体怎么连接？

使用一个s7-1200plc控制连个伺服电机硬件接线是直接从plc上引入到伺服电机上，还是要通过s7-1200控制伺服驱动器再来控制电机？

使用一个s7-1200plc控制连个伺服电机  硬件接线是直接从plc上引入到伺服电机上，还是要通过s7-1200控制伺服驱动器  再来控制电机？

        i/o模块分配到本地的cpu上。cpu各自独立运行，没有运行状态的同步。公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。因此，2个单独的控制器可以组态到一个cr中。这样可以在柜子中节省空间。成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。s7-400和m7-400cpu都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将s7和m7cpu一起放在cr2中。(警告：要把m7-cpu486-3与488-3一起在cr2中运行。只能使用m7-sysv2.0和step7基本软件v3.1。原来的cpu488-4与488-5不能够在cr2中运行)。测试环境2.1硬件：cpu416-3和cpu412-22.2软件：windowsxpprofessionalspstep7v5.3sp3进行bsend,brev和usen

当传感器自带供电电源，通过两根电流信号线向外输送一个0～20ma或4～20ma的电流环信号，而无需plc通过模拟量模块的接口向其提供24vdc供电时，我们称其为“四线制电流信号"。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为4du(4~20ma)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[c]，如下图所示：

   当传感器本身不带供电电源，需要plc模拟量输入模块向其提供24vdc的外供电时，我们称其为“两线制电流信号"。在“两线制电流信号"的配置下，模拟量输入模块上电流信号和电压信号是共用的两根线。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为2du(4~20ma)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[d]，如下图所示：

fb41称为连续控制的pid用于控制连续变化的模拟量，与fb42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。

　　　　pid的初始化可以通过在ob100中调用一次，将参数com-rst置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制com-rst；

　　　　pid的调用可以在ob35中完成，一般设置时间为200ms，

　　　　一定要结合帮助文档中的pid框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果

　　　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。

　　　　a：所有的输入参数：

　　　　com_rst: bool:重新启动pid：当该位ture时：pid执行重启动功能，复位pid内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在pid进入饱和状态需要退出时用这个位；

　　　　man_on：bool：手动值on；当该位为ture时，pid功能块直接将man的值输出到lmn，这可以在pid框图中看到；也就是说，这个位是pid的手动/自动切换位；

　　　　peper_on： bool：过程变量外围值on：过程变量即反馈量，此pid可直接使用过程变量piw（不推荐），也可使用piw规格化后的值（常用），因此，这个位为false；

　　　　p_sel： bool：比例选择位：该位on时，选择p（比例）控制有效；一般选择有效；

　　　　i_sel： bool：积分选择位；该位on时，选择i（积分）控制有效；一般选择有效；

　　　　int_hold bool：积分保持，不去设置它；

　　　　i_itl_onbool：积分初值有效，i-itlval（积分初值）变量和这个位对应，当此位on时，则使用i-itlval变量积分初值。一般当发现pid功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；

　　　　d_sel ： bool：微分选择位，该位on时，选择d（微分）控制有效；一般的控制系统不用；

　　　　cycle ： time：pid采样周期，一般设为200ms；