西门子代理6ES7307-1KA02-0AA0

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我公司主营西门子各系列plc （s7-200  smart s7-300  s7-400） 触摸屏  变频器 （mm系列 g120  g120c g110）  伺服 （v80 v60）  数控备件 （pcu50  ncu ccu  轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力   我们将期待与您长期持久的合作

com_rst: bool:重新启动pid：当该位ture时：pid执行重启动功能，复位pid内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在pid进入饱和状态需要退出时用这个位；

　　　　man_on：bool：手动值on；当该位为ture时，pid功能块直接将man的值输出到lmn，这可以在pid框图中看到；也就是说，这个位是pid的手动/自动切换位；

　　　　peper_on： bool：过程变量外围值on：过程变量即反馈量，此pid可直接使用过程变量piw（不推荐），也可使用piw规格化后的值（常用），因此，这个位为false；

　　　　p_sel： bool：比例选择位：该位on时，选择p（比例）控制有效；一般选择有效；

　　　　i_sel： bool：积分选择位；该位on时，选择i（积分）控制有效；一般选择有效；

　　　　int_hold bool：积分保持，不去设置它；

　　　　i_itl_onbool：积分初值有效，i-itlval（积分初值）变量和这个位对应，当此位on时，则使用i-itlval变量积分初值。一般当发现pid功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；

　　　　d_sel ： bool：微分选择位，该位on时，选择d（微分）控制有效；一般的控制系统不用；

　　　　cycle ： time：pid采样周期，一般设为200ms；

　　　　sp_int： real：pid的给定值；

　　　　pv_in ： real：pid的反馈值（也称过程变量）；

　　　　pv_per： word：未经规格化的反馈值，由peper-on选择有效；（不推荐）

　　　　man ： real：手动值，由man-on选择有效；

　　　　gain ： real：比例增益；

　　　　ti ： time：积分时间；

　　　　td ： time：微分时间；

　　　　tm_lag： time：我也不知道，没用过它，和微分有关；

　　　　deadb_w： real：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；

　　　　lmn_hlm： real：pid上极限，一般是；

　　　　lmn_llm：real：pid下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-；（正负10v输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-）；

　　　　pv_fac： real：过程变量比例因子

　　　　pv_off： real：过程变量偏置值（offset）

　　　　lmn_fac： real：pid输出值比例因子；

　　　　lmn_off： real：pid输出值偏置值（offset）；

　　　　i_itlval：real：pid的积分初值；有i-itl-on选择有效；

　　　　disv ：real：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；

　　　　b：部分输出参数说明：

　　　　lmn ：real：pid输出；

　　　　lmn_p ：real：pid输出中p的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　lmn_i ：real：pid输出中i的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　lmn_d ：real：pid输出中d的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　　　c：规格化概念及方法：

　　　　pid参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，

　　　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的

　　　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）

　　　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到pv-in和sp-int

　　　　对于输出变量 ，执行：lmn*27648/100，然后将结果取整传送给pqw即可

2012年，西门子推出了的simatics7-1500系列plc，其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么，相对于西门子传统的simatics7-300/400系列plc，s7-1500系列plc都有哪些优势呢？以下为我的一点经验之谈。

首先，它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。s7-1500模块大小比s7-300稍大，机架类似于s7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是cpu上配置有led显示屏，可方便显示cpu状态和故障信息等。

其次，从硬件方面来说，s7-1500plc的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于s7-300/400，s7-1500plc采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；s7-1500所有cpu集成1-3个profinet接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而s7-300/400plc只有个别型号cpu才集成有profinet接口；s7-1500plc的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是s7-300/400plc。