西门子S120授权供应商

plc的总发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展，一方面在与计算机的结合更紧密的情况下，制造出更多模块化的产品；另一方面，plc的网络与通信能力的增强，将会设计制造出更多标准化与多样化的产品，让工业软件在新的时代有着更迅速的发展。1.1.2plc的特点

plc如此迅速的发展，一方面基于工业自动化的客观需要，另一方面它有许多独特的优点。比如：能较好地解决工业控制领域中用户普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等，plc的特点介绍如下：1.具有高可靠性

对plc选用的器件进行了严格筛选，plc的输入输出电路均采用光电隔离技术，屏蔽工业现场的干扰信号。在输入电路中还普遍采用rc滤波。plc的cpu具有自诊断功能，能对异常情况进行有效处理。大型plc还可以采用由双cpu构成冗余系统或由三cpu构成表决系统，使可靠性进一步提高。2.具有丰富的模块

工业现场的信号有很多种，比如交流和直流信号、开关量和模拟量信号、电压和电流信号等。plc针对不同的工业现场信号，设计了相应的信号处理模块与工业现场的器件或设备进行连接。现代的plc在人—机接口模块、通信模块方面有更强的功能。3.采用模块化结构

为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型plc以外，绝大多数plc都采用模块化结构，plc的各个部件划分为cpu、电源、i/o等多种模块，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4.编程简单易学

plc的编程一般都支持梯形图语言，它类似于继电器控制线路，对使用者来说不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5.安装简单，维修方便

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plc可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与plc相应的i/o端相连接即可投入运行，各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。模块化结构的系统，一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。1.1.3plc的组成

plc之所以实现控制，就是按一定算法进行输入/输出（i/o）变换，并将这个变换予以物理实现。说简单点，就是按一条条的指令，不断地在输入/输出间存储转换。

由此我们可以说plc是微型计算机技术与机电控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心，用于电气控制的特殊计算机，它采用典型计算机结构，主要由中央处理器（centralprocessingunit，cpu）、存储器、i/o接口、电源、通信接口、扩展接口等单元部件组成，这些单元部件都是通过内部总线进行连接的。1.中央处理器

plc的中央处理器与普通计算机控制系统一样，一般由控制器、运算器、寄存器等组成。cpu是plc的核心，一切逻辑运算及判断都是由它完成的，并控制所有其他部件的操作。cpu通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、i/o接口电路等相连接。用户程序和数据存放在存储器中，当plc处于运行方式时，cpu按扫描方式工作，从用户程序条指令开始，直至用户程序的后一条指令，不停地周期性扫描，每扫描完成一次，用户程序就执行一次。cpu的主要功能有从存储器中读指令、执行指令、处理中断等。2.存储器

存储器是具有记忆功能的半导体集成电路，用来存储系统程序、用户程序、逻辑变量以及数据、系统组态和其他一些信息。

系统程序是用来控制和完成plc各种功能的程序，这些程序是由plc制造商用相应cpu的指令系统编写的，并固化到rom（只读存储器）中。

用户程序存储器用来存放由编程器或其他设备输入的用户程序。用户程序由使用者根据工程现场的生产过程和工艺要求而编写，可通过编程器或编程软件修改。在plc中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如rom、prom、eprom和e2prom等；另一种是可读写的ram。现说明如下：

1）只读存储器。只读存储器可以用来存放系统程序，plc去电后再加电，系统程序内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要的参数，以免因为偶然操作失误而造成程序和数据的破坏和丢失。

2）随机存储器。ram中一般存放用户程序和系统参数。当plc处于编程工作方式时，用编程器或编程软件下载到plc中的程序和参数存放到ram中，当切换到运行方式时，cpu从ram中取指令并执行。用户程序执行过程中产生的中间结果也在ram中暂时存放。ram通常为cmos型集成电路，功耗小，速度快，但断电时内容丢失。所以在有的plc中使用大电容或后备电池保证掉电后plc中的内容在一定时间内不会丢失。3.i/o单元

i/o单元又称为i/o模块，它是plc与工业生产设备或工业过程连接的接口。现场的输入信号，如按钮、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等，都要通过输入模块送到plc中。由于这些信号电平各式各样，而plc的cpu所处理的信息只能是标准电平，所以输入模块还需要将这些信号转换成cpu能够接收和处理的数字信号。输出模块的作用是接收cpu处理过的数字信号，并把它转换成现场的执行部件所能接收的控制信号，以驱动负载，如电磁阀、电动机、灯光显示等。

plc的i/o模块上通常都有接线端子，plc类型不同，i/o模块的接线方式也不同，通常按其接线方式分为汇点式、分组式和隔离式这3种。

每个i/o模块分别只有一个公共端（com）的被称为汇点式，其输入或输出点共用一个电源；分组式是指将i/o端子分为若干组，每组的i/o电路有一个公共端并共用一个电源，组与组之间的电路隔开；隔离式是指具有公共端的各组i/o点之间互相隔离，可各自使用独立的电源。

4.电源单元

plc的电源单元通常会将220v的单相交流电源转换成cpu、存储器等电路工作所需的直流电，它是整个plc系统的能源供给中心，电源的好坏直接影响plc的稳定性和可靠性。

对于小型整体式plc，其内部有一个高质量的开关稳压电源，为cpu、存储器、i/o模块提供5v直流电源，还可为外部输入单元提供24v的直流电源。5.通信接口

为了实现微机与plc、plc与plc间的对话，plc配有多种通信接口，如打印机、上位计算机和编程器等接口。6.i/o扩展接口

i/o扩展接口用于将扩展单元或特殊功能单元与基本单元相连，使plc的配置更加灵活，以满足不同控制系统的要求。1.2simatic系列产品概述

simatic可编程序控制器

据美国arc（automation researchcorp）的调查，在全球plc制造商中，前五大plc生产厂家分别为西门子公司、allen-bradley（a-b）公司、施耐德（schneider）公司、三菱（mitsubishi）公司、欧姆龙（omron）公司，他们的销售额约占全球总销售额的2/3。

s7-200是西门子公司的产品之一，其注册商标为simatic。西门子公司的产品早是1975年投放市场的simatics3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。在1979年，s3系统被simatics5所取代，该系统广泛使用微处理器。20世纪80年代初，s5系统进一步升级产生u系列plc，较常用的机型有s5-90u、95u、100u、115u、135u、155u。1994年4月，s7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的windows用户界面等优势，它包括小型plcs7-200、中型plcs7-300和大型plcs7-400。1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出pcs7（过程控制系统7）的概念，将其具有优势的wincc（与windows兼容的操作界面）、profibus（工业现场总线）、coros（监控系统）、sinec（西门子工业网络）及控制技术融为一体。现在，西门子公司又提出tia（totallyintegrated automation）概念，即全集成自动化系统，将plc技术融于全部自动化领域。

西门子公司的plc产品有simatic s7、m7和c7等几大系列。

simatic s7系列plc是德国西门子公司在s5系列plc基础上于1995年陆续推出的性价比较高的plc系统。其中，微型的有simatics7-200系列，小配置为8di/6do，可扩展2～7个模块，大i/o点数为64di/do、12ai/4ao；中型的有simatics7-300系列，多可以扩展32个模块；中性能的有s7-400系列，可以扩展300多个模块。si-matics7系列plc都采用了模块化、无排风扇结构，且具有易于用户掌握等特点，使得s7系列plc成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的产品。s7-300/400可以组成mpi、profibus和工业以太网等。

浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

本公司是西门子授权代理商自动化产品，全新，西门子plc,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口

m7-300/400采用与s7-300/400相同的结构，它可以作为cpu或功能模块使用。其显著特点是具有at兼容计算机功能，使用s7-300/400的编程软件step7和可选的m7软件包，可以用c、c++或cfc（连续功能图）等语言来编程。m7适合于需要处理数据量大，对数据管理、显示和实时性有较高要求的系统使用。

c7由s7-300plc、hmi（人机接口）操作面板、i/o、通信和过程监控系统组成。整个控制系统结构紧凑，面向用户配置/编程、数据管理与通信集成于一体，具有很高的性价比。winac基于windows操作系统和标准的接口（activex，opc），提供软件plc或插槽plc。winac基本型用于常规控制系统；winac实时型用于实时性、确定性要求非常高的控制场合（比如运动控制和快速控制等）；winac插槽型具有硬件plc的所有特性，适用于实时性、安全性、可靠性要求较高的场合。1.2.2s7-300/400产品特性

s7-300/400是如今比较流行的plc产品，其产品特点分别概述如下：1.s7-300的产品特性