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程序控制器的特征

①可靠性高、抗干扰性强　继电器-交流接触器自动控制系统应用很多的机器接触点，联接配电线路较为复杂，且触点通断时会可能会产生电孤和磨损，影响到使用寿命，稳定性差。plc中采用现代大规模集成电路，比机械设备接触点电磁阀的可靠性高些。在硬件与软件设计里都采用了技术以提升稳定性和抗干扰性。例如，利用软件代替传统继电器-交流接触器自动控制系统里的小型继电器和时间控制器，仅剩少量输出硬件配置，将接触点因接触不良现象所造成的常见故障大大的减少，提升了稳定性；全部i/o通信接口选用光电隔离，使工业生产现场外电路与plc里面电源电路开展电气隔离；提升自确诊、改错等服务，进而在极端工业化生产现场稳定性、抗干扰性提升了。

②协调能力好、可扩展性强　继电器-交流接触器自动控制系统由电磁阀等低压电气选用硬件配置布线达到的，联接配电线路较为复杂，但是每个电磁阀的接触点有数量比较有限。当自动控制系统功能改变时，需更改配电线路连接，因此继电器-交流接触器控制系统的协调能力、可扩展性差。由plc所组成的自动控制系统中，只需要在plc的接线端子上连接对应的控线就可以，降低布线。当自动控制系统功能改变时，有时候仅需开发板线上或线下编辑程序，就可以做到其调节规定。plc内部结构有大量程序编写元器件，能够进行判断推理、数据处理方法、pid调整和数据通讯作用，能够实现比较复杂的控制功能，若元器件不足时，仅需再加上对应的拓展模块就可以，因而plc控制全面的协调能力好、可扩展性强。

③操纵速度更快、可靠性强　继电器-交流接触器自动控制系统是通过接触点的机器姿势来达到掌控的，其接触点的动断速率一般在几十ms，危害操纵速率，有时候还会发生抖动现象。plc控制系统由程序指令操纵半导体材料电源电路来完成的，响应时间快，一般实行一条客户命令在比较短的分秒范围之内就可以，plc内部结构有严格的同歩，不会有抖动现象。

④延迟调节便捷，精密度比较高　继电器-交流接触器控制系统的延迟操纵是由时间控制器来实现的，而时间控制器的延迟调节不便，且易受自然环境温度湿度影响，延迟精密度不太高。plc控制全面的延迟是通过内部时长元器件来实现的，不会受到环境中的温度湿度产生的影响，按时器件的延时时间仅需更改按时主要参数就可以，所以其按时精密度比较高。

⑤系统软件设计安装快、维修方便　继电器-交流接触器完成一项控制技术，其设计、工程施工、调节务必依次，时间长，检修非常麻烦。plc应用程序编程替代继电器-交流接触器里的硬件配置布线而实现相对应作用，使组装布线任务量减少，现场作业与管理程序设计还可以同步进行，周期时间短、调节快。plc具备完备的自确诊、简历情报信息存放及控制功用，针对其内部运行状态、通讯情况、异常情况和i/o点情况都有表明，若自动控制系统有常见故障，工作员通过它就可以快速查出来故障现象，立即故障检测。

1.1.3　plc的应用和分类

（1）程序控制器的应用

之前因为plc的制造费用较高，其应用遭受一定的影响。伴随着电子信息技术的高速发展，plc的原材料成本持续下降，与此同时plc的功效大大增强，因而plc现阶段已广泛应用于冶金工业、原油、化工厂、装饰建材、机械设备制造、电力工程、车辆、造纸工业、纺织品、环境保护等领域。从应用类型看，其应用领域大概梳理以下这些。

①逻辑控制　plc可以进行“与”“或”“非”等逻辑函数，应用接触点和电源的串、并接取代继电器-交流接触器系统实现组合逻辑操纵、按时操纵、记数控制和次序逻辑控制。这也是plc运用基本的、普遍的行业。

②运动控制系统　大部分plc具备拖拽步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位的专用健身运动控制器，熟练掌握命令，使运动控制系统与次序逻辑控制有机化学结合在一起，广泛运用于各种各样工业设备，比如对各种各样数控车床、安装机械设备、机械臂等方面进行运动控制系统。

③过程管理　现代中、大中型plc都具有多通道模拟量输入i/o模块和pid控制作用，有些中小型plc也具备模拟量输入plc模块。plc可将接收的环境温度、工作压力、总流量等持续变动的模拟量输入，通过这个控制模块完成模拟量输入和数字信号的a/d或d/a变换，并且对被测模拟量输入开展闭环控制pid控制。这一控制功能广泛用于加热炉、核反应堆、污水处理、制酒等多个方面。

④数据处理方法　当代plc具备数学运算（如矩阵计算、函数运算、逻辑函数等）、数据传输、变换、排列、查询表、位操作等服务，可以进行数据收集、剖析、解决，与此同时可以通过通讯作用将数据传输给其他智能化设备，如plc对电子计算机标值操纵cnc系统进行数据处理方法。

⑤通讯联网控制　plc通讯包含plc与plc、plc与上位机软件（如电子计算机）、plc与其他智能产品间的通讯。plc根据同轴线、五类双绞线等设备及电子计算机开展数据交换，可组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制系统，以适应智能化工厂fa系统软件、柔性制造fms、集散控制系统dcs等发展的需求。

（2）程序控制器的种类

plc品种繁多，特性规格型号不一，一般按照其派系、结构类型、特性多少、控制规模等多个方面归类。

①按派系分　世界上200好几个plc生产商，400多个品种plc商品。这类产品，依据地域不一样，关键分为3个派系：国外派系商品、欧洲地区派系产品和日本流派商品。美国和欧洲的plc技术要在彼此隔离情况下单独研究与开发的，因而美国和欧洲的plc商品有明显差异。而日本的plc技术是由美国引进，对美国的plc商品有一定的传递性，但日本的主打产品定位在中小型plc上。美国和欧洲以大中小型plc而著称，但日本的主打产品以中小型plc而出名。

a.国外plc商品　美国是plc生产制造强国，有100好几家plc生产商，的是a-b、美国通用电气（ge）企业、莫迪康（modicon）企业、得州仪器设备（ti）企业、西屋公司等。

a-b（allen-bradley，莱纳-布莱德利）是rockwell（罗克韦尔）自动化公司的品牌，其plc商品规格齐全、种类繁多。a-b中小型plc为micrologixplc，首要型号规格有micrologix1000、micrologix1100、micrologix1200、micrologix1400、micrologix1500，在其中micrologix1000体积小巧、作用全方位，是中小型控制系统的理想选择；micrologix1200可以在空间不足的环境里，为顾客提供强大的控制功能，满足不同运用工程项目的必须；micrologix1500不但功能齐全，并且还能依据运用工程项目的要进行灵便拓展，适用要求高的自动控制系统。a-b中小型plc为compactlogixplc，这个系列plc能通过ethernet/ip、控制网、设备网来远程操作键入/输出和关键设备，完成不一样场所的分布式控制。a-b大中型plc为controllogixplc，这个系列plc给予可供选择的客户扩展槽（750k～8m字节数），可以解决有较多输出等级系统的应用难题（适用高达4000点模拟量输入和128000点数字信号）；能控制当地输出和远程控制输出；能通过以太网接口ethernet/ip、控制网controlnet、设备网devicenet和远程控制输出universalremote i/o来视频监控系统里的输入输出。

ge公司的plc代表产品是：小型服务器ge-1、ge-1/j、ge-1/p等，除ge-1/j外，全部采用模块结构。ge-1用以开关量信号自动控制系统，多能配备到112个i/o点。ge-1/j是更加微型化的商品，其i/o点多能配备到96点。ge-1/p是ge-1的加强型商品，增强了一部分程序指令（数据信息操作指令）、程序模块（a/d、d/a等）、远程控制i/o功能等，其i/o点多能配备到168点。中型机ge-Ⅲ，比ge-1/p增强了终断、故障检测等服务，多能配备到400个i/o点。中型机ge-Ⅴ，比ge-Ⅲ增强了一部分数据处理方法、报表解决、子系统控制等服务，并有较强的通讯作用，多能配备到2048个i/o点。ge-Ⅵ/p多能配备到4000个i/o点。

得州仪器设备（ti）企业的中小型plc项目有510、520和ti100等，中小型plc项目有ti300、5ti等，大中型plc项目有pm550、530、560、565等一系列。除ti100和ti300无连接网络功能外，其他plc都可以完成通讯，组成分布式控制系统。

莫迪康（modicon）企业有m84系列产品plc。在其中m84是小型服务器，具备模拟量控制、与上位机软件通讯作用，较多i/o点值112点。m484是中型机，其计算作用极强，能与上位机软件通讯，也可以与几台连接网络，多能拓展i/o点值512点。m584是中型机，其携带方便、数据处理方法和网络能力强，多能拓展i/o点值8192。m884是加强型中型机，其具有中小型机的结构、中型机的控制功能，服务器控制模块配备2个rs-232c插口，可容易地开展组网方案通讯。

b.欧洲地区plc商品　德国西门子系统（siemens）企业、aeg企业、法国te企业是欧洲地区有名的plc生产商。德国西门子系统的电子设备以特性精湛而颇负盛名。在中国、大中型plc商品行业与美国的a-b企业并称。

c.日本plc商品　日本的中小型plc极具特点，在小型服务器领域里颇具盛名，一些用欧美中型机或中型机才能达到控制，日本的小型服务器就能解决。在研发较复杂的自动控制系统层面明显优于欧美小型服务器，因此非常受客户青睐。日本有很多plc生产商，如三菱、omron、康佳、博仕、日立、飞利浦等，在全世界中小型plc市场中，日本产品约占据70%的市场份额。

三菱公司的plc是比较早进入中国的商品。其小型服务器f1/f2系列是f系列更新商品，初期在国内的销售量也很大。f1/f2系列产品增强了计算机指令，增强了特色功能模块和通信作用，比f系列产品拥有更强大的控制力。继f1/f2系列产品以后，20个世纪80年代三菱公司又发布fx系列产品，在容积、速率、特色功能、网络功能等方面都有了全方位的提升。fx2系列产品要在20世际90时代研发的一体式稳定型小型服务器，它装有各种各样通讯电源适配器和特色功能模块。fx2n为高作用一体式小型服务器，这是fx2的替代品，各种功能已经有了全方位的提高。近些年还不断推出满足不同标准的小型plc，如fx0s、fx1s、fx0n、fx1n及α系列等商品。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司（s）

本公司是西门子授权代理商自动化产品，全新，西门子plc,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆我公司**供应，德国进口

三菱公司的大中小型设备有a系列产品、qna系列产品、q系列产品，拥有丰富的网络功能，i/o等级可以达到8192点。在其中q系列产品具备特小的体积、丰富多样的型号、灵活多变的安装方法、双cpu协同处理、多存储芯片、远程控制动态口令等优点，是三菱公司目前plc中大特性的plc。

omron（omron）企业的plc商品，大、中、小、小型规格齐全。微型计算机以sp系列产品为首，其容积很小，速度极快。小型服务器有p型、h型、cpm1a系列产品、cpm2a系列产品、cpm2c、cqm1等。p型机现已被性价比更高的cpm1a系列产品所替代，cpm2a/2c、cqm1系列产品内嵌rs-232c插口和实时时钟，并且具有软pid作用，cqm1h是cqm1升级商品。