西门子代理6ES7532-5HD00-0AB0

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1 apl库介绍

　　pcs 7 v7.1 sp1为西门子一代dcs控制平台，为满足不同行业、不同用户的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有pcs 7 ap library v71、pcs 7 basislibraryv71和pcs 7 library v71。pcs 7 ap library（本 文将缩写为apl）为过程库（非先进过程控制），为v7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制，辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且过程控制库带有全新v7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。

　　图1库 图

　　关 于apl库的更多信息请参考开始菜单à simatic à documentation à english下的“pcs 7 –manual for advanced process libraryv7.1”文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯要求，apl库加入的特性参数（feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。

　　此 文主要将主要介绍apl中的motl电机块的使用。

　　附加信息：pcs 7 v7.1 sp1同时提供的另外两个功能库中，pcs 7 basislibrary为基本库，提供pcs7所需的所有诊断功能块，如cpu_rt，subnet，ob_begin等系统块。由系统在编译过程中自动调用，不能在用户程序中人为调用。pcs 7 library则相当于以前版本的pcs 7 standardlib库，包括了原有功能库中除basislibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留。

　　2 motl块基本特性介绍

　　pcs 7 v7.1 sp1中，apl库motl功能块主要用于控制单向启停电机，可以实现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控制等。其中motl块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地”的 控制箱进行就地启停控制。

　　q 自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。

　　q 手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。

　　q 停 止运行：“停 止运行”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

　　以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。“停止运行 “模式只能从“手动”模式下向其进行过 渡。

　　图2操 作模式的切换

　　下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

　　3 motl块的基本使用 3.1 motl块调用及基本管脚介绍

　　motl功能块编号为fb1850，通过cfc进行调用，安装在循环中断ob中（ob30~ob38）中。如图，在pcs 7 aplibrary v71/drivers 里找到motl然后拖入相应cfc中即可。

　　图3 调 用motl

　　功能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中fbkrun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，start连接的是单点高低电平型电机启动输出信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。