地标传感器YD-200B

用途及特点

yd-200b地标传感器，应用于agv或者agc的定点停车。该地标传感器采用2路间隔100mm的采样点，能够检测并区分10 gauss以下微弱的n极磁场和s极磁场。其中，第1路只检测s极磁场，第2路可以检测n极和s极磁场，并通过s1、s2、n2三路npn输出来区分指示，与日本名电舍agc采用的地标传感器性能相同，可以直接替换。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。yd-200b地标传感器，安装在agv车体侧面的底部，距离磁条表面30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1.2mm。agv的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来标定agv正处于某个路段区间运行，agv的主控制器由此控制agv加速、减速、停车等。yd-200b地标传感器，可以读取组合地标磁条的信息。组合地标磁条，由多块s极和n极磁条按顺序组合而成，代表加速、减速、停车、左转、右转等不同指令。实际使用中，组合地标磁条贴在导航磁条旁边。

组合地标磁条

性能指标

◆ 电源电压：10－30vdc；

◆ 电路保护：带极性接反保护；

◆ 轨道磁条：宽30毫米，厚1.2毫米，表面磁场100 gauss；

◆ 导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m

◆ 工作湿度：10－90% rh (不结露) ；                                 。 

技术参数                             接线表

名    称

内      容

检测距离

30±10mm

检测极性

s1、s2    s极

n2        n极

检测点数量

2（100mm等距）

输出极限

耐压            dc45v

单路输出电流      50ma

总输出电流      100ma

响应时间

10ms

保存温度范围

-40－+80℃

输出电路

外形图及安装尺寸

注意事项

l 为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；

l 为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；

l 工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；

l 定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；

l 确保配线正确、接触良好、没有断线；

l 输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；

l 检测距离确保在允许范围内。

保修条件

l 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起18个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；

l 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；

l 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列。

联系方式

◆ 联 系 人：董先生

◆ 电    话：        

◆ 传    真：0756-2280533                

◆ e-mail：ydagv@qq.com

◆ 公司