西门子模块6ES7516-3FP03-0AB0

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产品范围包括西门子s7-smart200、s7-200cn、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、s7-et200sp等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子plc代理商，西门子plc模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子g120、g120c v20 变频器；s120 v90 伺服控制系统；6ep电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，

本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

组态运动系统和定向运动的动态值 (s7-1500t) 运动系统的动态限值执行运动时，将考虑在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动力学”(technology object >configuration > extended parameters > dynamics)下组态的运动系统的动态限值。可对运动 的动态值进行限制，以确保不会超出运动系统的动态限值。更改运动系统的动态限值时，对于运动系统运动和定向运动，更改会立即生效。 运动系统轴的动态限值 传输运动作业时，只有在动态值调整 (页202)激活的情况下，才会考虑在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 限制 >动态限值”(technology object > configuration > extended parameters> limits > dynamic limits) 下组态的运动系统轴的动态限值。可对运动的动态值进行限制，以确保不会超出运动系统轴的动态限值。即使进行动态调整，也可能会略微超出运动系统轴的动态 限值。将运动系统轴的动态值设为低于其允许限值 5%左右。如果在当前活动运动过程中更改 运动系统轴的动态限值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 说明 在用户程序中动态调整仅当在用户程序中激活动态调整时，该功能才会激活。 说明 “点动”(jog) 模式下的动态调整运动系统控制面板中未激活动态调整。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中， 不考虑运动轴的动态限值。 说明“点动到目标位置”(jog to target position) 模式下的动态调整在运动系统控制面板中，动态调整仅从工艺版本 v6.0 起才有效，并考虑运动系统轴的动态限值。始终使用“不进行轨迹分段动态调整”。 组态运动系统运动的默认动态值为相应的运动控制指令指定运动系统运动的动态值（速度、加速度、加加速度）。如果没有为运动作业指定任何动态值（默认值“-1.0”），则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动力学”(technology object > configuration > extended parameters> dynamics) 下组态的默认动 态值将用于运动系统的运动。 说明如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。操作步骤 1.在“设置”(settings for) 下拉列表中选择“运动系统运动”(kinematics motion) 条目。 2.在“速度”(velocity)、“加速度”(acceleration)、“减速度”(deceleration)和“加加速度”(jerk) 字 段中输入默认动态值。 3. 要激活默认设置，可通过运动控制指令将动态系数设置为小于零。 4.在“大速度”(maximum velocity)、“大加速度”(maximum acceleration)、“大减速度”(maximum deceleration) 和“大加加速度”(maximum jerk) 字段定义默认动态限值。组态定向运动的默认动态值 说明 如果在当前活动运动过程中更改默认动态值，则更改的值仅在下一运动作业中才会生效。 操作步骤 1.在“设置”(settings for) 下拉列表中选择“定向运动”(orientation motion) 条目。 2.在“速度”(velocity)、“加速度”(acceleration)、“减速度”(deceleration)和“加加速度”(jerk) 字 段中输入默认动态值。 3. 在“大速度”(maximumvelocity)、“大加速度”(maximum acceleration)、“大减速 度”(maximumdeceleration) 和“大加加速度”(maximum jerk) 字段定义默认动态限值。 7.3.5.2 组态 sptp运动的动态值 (s7-1500t) 为相应的运动控制指令指定 sptp 运动的动态值（速度、加速度、加加速度）。如果没有为运动作业指定任何动态值（默认值“-1.0”），则在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态值”(technology object > configuration > extended parameters> dynamics) 下组态的默认动 态值将用于 sptp 运动。可以使用系数指定同步“点对点”运动的动态值的默认设置。这些系数中每一个系数都以百分比 的形式与在“工艺对象 > 组态 >扩展参数 > 限值 > 动态限值”(technology object >