西门子模块总代理商-六盘水市

pid 控制回路参数表 pid 运算由 p（比例）、i（积分）和 d（微分）三项运算组成，pid 运 算公式如下：mn=[kc×(spn−pvn)]+[kc×(ts/ti)×(spn−pvn)+mx]+ [kc×(td/ts)×(spn−pvn)]在上式中，mn为 pid 运算输出值，[kc×(spn−pvn)]为比例运算项，[kc×(ts/ti)×(spn−pvn)+mx]为积分运算项，[kc×(td/ts)×(spn−pvn)]为 微分运算项。 要进行pid 运算，须先在 pid 控制回路参数表中设置运算公式中的变 量值。pid 控制回路参数表见表 6-42。在表 6-42中，过程变量（pvn）相 当于图 6-37 中的反馈信号，设定值（spn）相当于图 6-37 中的给定信号， 输出值（mn）为 pid运算结果值，相当于图 6-37 中的控制信号，如果将 过程变量（pvn）值存放在 vd200 双字单元，那么设定值（spn）、输出值（mn）则要分别存放在 vd204、vd208 双字单元。 表 6-42 pid 控制回路参数表 3. pid 运算项的选择 pid运算由 p（比例）、i（积分）和 d（微分）三项运算组成，可以根 据需要选择其中的一项或两项运算。 ①如果不需要积分运算，应在参数表中将积分时间（ti）设为无限大， 这样（ts/ti）值接近0，虽然没有积分运算，但由于有上一次的积分值mx， 积分项的值也不为 0。 ② 如果不需要微分运算，应将微分时间（td）设为 0.0。③ 如果不需要比例运算，但需要积分或微分回路，可以把增益（kc） 设为 0.0，系统会在计算积分项和微分项时，把增益（kc）当做1.0 看待。 4. pid 输入量的转换与标准化 pid 控制电路有两个输入量：设定值和过程变量。

设定值通常是人为设 定的参照值，如设置的水压值；过程变量值来自受控对象，如压力传感器检测到的水压值。由于现实中的设定值和过程变量值的大小、范围和工程单位液力偶合器属于电厂辅助设备，目前大多数都是采用分散仪表监控，有的甚至脱控运行，亟待运用测控新技术，对其运行状态参数进行自动监测和控制。西门子s7一200plc是一个非常好的选择，它、系统组装和构建网络非常灵活、而且具有pid调节指令功能，编程和调试非常方便，因此，基于西门子plc的控制系统将极大地提高整机运行的可靠性和经济性。调速机构中的勺管，由电动执行器通过简单的机械机构驱动。电动执行器接受标准电流信号，将其转换成相应的转角输出，因此，调节转速实际上是调节控制系统的输出模拟量信号，西门子s7一200plc满足这一主要功能要求。反映系统状态的主要参数是水位、转速、油温、油压等物理量，选用各类变送器转换为4～20ma的标准电流信号，共计14路模拟量;各电机、阀门、报警指示灯等开关量输入输出共30点，因此系统的配置不甚复杂。采用西门子s7一200系列小型机控制，一旦发生故障影响面小、容易查找。

网络设备按照适应工业现场环境的程度，以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的et200si/o模块，对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的et200eco模块，置于生产线滚轮下方，由于该模块需要接触到现场较为恶劣的生产环境，因此需要有防水防油防尘等功能。

安装在各工位的分布式i/o模块et200s和et200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数(主要是开关量)采集进来，et200s和et200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过高速度可达12m的profibus-dp现场总线网络将采集数据上传到中央控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过profibus-dp网络将控制输出下传给et200s，实现各工位的控制流程。