西门子模块总代理商-中山市

双相脉冲输入的加/减计数 在该计数模式下，有两路脉冲输入端，一路为加计数输入端，另一路为减计数输入端。双相脉冲输入的加/减计数说明如图 6-26 所示，以高速计 数器 hsc0 为例，当其工作模式为 6 时，它采用i0.0 端子作为加计数脉 冲输入端，i0.1 为减计数脉冲输入端，smd42用于写入计数预置值。这几年都做工业产品了，基本就没弄过民用，时间近的就是2014年的一次，用的是logo！0ba6，还有几台西门子sirius系列的接触器。
当时是接的石油大学的一个项目。应用背景是这样的，滨州无棣等地区有很多小区的变压器容量不足，平时居民用电高峰期电压过低，容易烧坏电视、冰箱等用电器。所以，滨州供电所找到石油大学，研究出一个低成本的升压方案。
控制的核心器件是一台升压变压器和一个logo！控制器，变压器为特殊定做，多抽头输出。
变压器原理图：

思路挺简单，就是利用logo！检测供电线路上的电压，供电线路用电压变送器取电压后，经过精密滤波、整流，与基准比较后，输出稳定的电压值。logo！检测电压低于某个阈值时，接通上一级升压输出，高于某个阈值时，接通下一级降压输出，主要由模拟量偏差值触发器实现回差的设置，升压电压一共分为5级投切。为了保护变压器，在每组投切输出时，用互锁电路断开其他等级的电压输出端。
logo！接线图：

主电路原理图：

logo！程序截图：

该设备在进行实地调试后，能够达到预期效果，可以及时进行升降压的切换。经过爬杆、测试等一系列艰苦的工作后，具体参数已经摸透，出厂时设置好升降压参数即可直接进行实际使用。

1.功能(fc)简介

   1)功能(fc)是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于fc的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行fc时，该数据将丢失。为保存该数据，功能也可使用共享数据块。由于fc本身没有内存，因此，必须始终给它指定实际参数。不能给fc的本地数据分配初始值。

    2)fc里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：in（输入参数）、out（输出参数）、in_out（输入/输出参数）、temp（临时数据）、return（返回值retval）。in（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。out（输出参数）是将结果传递到调用的块中。in_out（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。temp（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。return包含返回值ret_val。

    2.功能(fc)的应用

    功能(fc)类似于c语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在fc中，然后在主程序ob1中调用。功能的应用并不复杂，先建立一个工程，再在管理器界面中选中“块”，接着单击菜单栏的“插入”→“s7块”→“功能”，即可插入一个空的功能。

 单边无组态通信方式只在一方编写通信程序，即客户端和服务器端的访问模式。编写程序的一方为客户端，另一方为服务器端。当s7-200/300/400进行单边无组态通信时s7-300/400既可作为客户端也可以作为服务器端，但s7-200只能作为服务器端。

    【例6-1】有两台设备，分别由一台cpu 314c-2dp和一台cpu 226cn控制，从设备1上的cpu 314c-2dp发出启／停控制命令，设备2的cpu 226cn收到命令后，对设备2进行启停控制，同时设备1上的cpu 314c-2dp监控设备2的运行状态。

    将设备1上的cpu 314c-2dp作为客户端，客户端的mpi地址为2，将设备2上的cpu 226cn作为服务器端，服务器端的mpi地址为3。

    (1)主要软硬件配置

    ①1套step7 v5.4 sp4 hf3;

    ②1台cpu 314c-2dp;

    ③1台cpu 226cn;

    ④1台em277;

    ⑤1根pc/mpi适配器（或者cp5611卡）；

    ⑥1根mpi电缆（含两个网络总线连接器）；

    ⑦1套step7-micro/win v4.0 sp7.

    mpi通信硬件配置如图6-1所示，plc接线如图6-2所示。

图6-1  mpi通信硬件配置

图6-2  plc接线

    从图6-1可以看出s7-200系列plc与s7-300系列plc间的mpi通信有两种配置方案。方案1只要将mpi网络电缆（含两个网络总线连接器）连接在s7-300系列plc的mpi接口和s7-200系列plc的编程口上即可，而方案2却需要另加一个em277模块，显然成本多一些，但若s7-200系列plc的编程接口不够用时，方案2是可以选择的配置方案。

    (2)硬件组态

    s7-200系列plc与s7-300系列plc间的mpi通信只能采用无组态通信，无组态通信指通信无须组态，完成通信任务，只需要编写程序即可。只要用到s7-300系列plc，硬件组态还是不可缺少的，这点读者必须清楚。

    ①新建工程并插入站点。新建工程，命名为“6-1”，再插入站点，重命名为“master”，如图6-3所示，双击“硬件”，打开硬件组态界面。

图6-3 新建工程并插入站点

    ②组态客户端硬件。先插入导轨，再插入cpu模块，如图6-4所示，双击“cpu314c-2dp”，打开mpi通信参数设置界面，单击“属性”按钮，如图6-5所示。

    图6-4 组态客户端硬件

③设置客户端的mpi通信参数。先选定mpi的通信波特率为187.5kbps，再选定客户端的mpi地址为“2”，再单击“确定”按钮，如图6-6所示。后编译保存和下载硬件组态。

图6-5 打开mpi通信参数设置界面

图6-6 设置客户端的mpi通信参数

    ④打开系统块。完成以上步骤后，s7-300的硬件组态完成，但还必须设置s7-200的通信参数。先打开step7-micro/win，选定工具条中的“系统块”按钮，并双击之，如图6-7所示。

⑤设置服务器端的mpi通信参数。先将用于mpi通信的接口（本例为port0）的地址设置成“3”，一定不能设定为“2”，再将波特率设定为“187.5kbps”，这个数值与s7-300的波特率必须相等，后单击“确认”按钮，如图6-8所示。这一步不少初学者容易忽略，其实这一步非常关键，因为各站的波特率必须相等，这是一个基本原则。系统块设置完成后，还要将其下载到s7-200中，否则通信是不能建立的。

图6-7 打开系统块

图6-8 设置服务器端的mpi通信参数

    【关键点】硬件组态时，s7-200和s7-300的波特率设置值应相等，此外s7-300的硬件组态和s7-200的系统块必须下载到相应的plc中才能起作用。

    (3)相关指令介绍

    x_put (sfc68)是发送数据的指令，通过sfc68 (x_put)，将数据写入不在同一个本地s7站中的通信伙伴。在通信伙伴上没有相应系统功能块。在通过req=1调用sfc68之后，激活写作业。此后，可以继续调用sfc68，直到busy=0指示接收到应答为止。

    必须要确保由sd参数（在发送cpu上）定义的发送区和由var addr参数（在通信伙伴上）定义的接收区长度相同。sd的数据类型还必须和var addr的数据类型相匹配。x put (sfc68)指令的输入和输出的含义见表6-1。

表6-1 x_put (sfc68)指令格式

    lad 输入／输出     说 明  数据类型 

 en 使能 bool 

req 发送请求 bool 

cont 作业结束之后是否“继续”保持与对方的连接 bool 

dest_id 对方的mpi地址  word 

var_addr 对方接收的数据存储区 any 

sd 本机要发送的数据区 any 

ret_val 返回数值（如错误值） int 

busy 发送是否完成 bool 

    x_get (sfc67)是接收数据的指令，通过sfc67 (x_get)，可以从本地s7站以外的通信伙伴中读取数据。在通信伙伴上没有相应系统功能块。在通过req=i调用sfc67之后，激活该作业。此后，可以继续调用sfc6'7，直到busy-o指示数据接收为止。然后，ret_ val便包含了以字节为单位的、己接收的数据块的长度。

    必须要确保由rd参数定义的接收区（在接收cpu上）至少和由var_addr参数定义的要读取的区域（在通信伙伴上）一样大。rd的数据类型还必须和var_addr的数据类型相匹配。x_get (sfc67)指令的输入和输出的含义见表6-2。

表6-2 x_get (sfc67)指令格式

req 接受请求 bool 

var_addr 对方的数据区 any 

rd 读取到本机的数据区 any 

busy 接受是否完成 bool 

    (4)程序编写

    x_put (sfc68)发送数据的指令和x_get (sfc67)接收数据的指令是系统功能，也就是系统预先定义的功能，只要将“库”展开，再展开“standard library（标准库）”，选定“x_put”或者“x_get”，再双击之，“x_put”或者“x_get”就自动在网络中指定的位置弹出，如图6-9所示。

客户端的程序如图6-10所示，服务器端并不需要编写程序。

    图6-9 x_put和x_get指令的位置

    图6-10 主站程序

    【关键点】本例客户端地址为“2”，服务器端的地址为“3”，因此硬件配置采用方案l时，必须将“ppi口”的地址设定为“3”。而采用方案2时，必须将em277的地址设定为“3”，设定完成后，还要将em277断电，新设定的地址才能起作用，方案2不用设置波特率。指令“x_put”的参数sd和var_addr的数据类型可以根据实际情况确定，但在同一程序中数据类型必须一致。