西门子ET200SP数字量输入模块6ES7131-6BF01-0BA0

                                               西门子simatic et 200sp数字量输入模块6es7131-6bf01-0ba0

simatic et 200sp，数字输入模块，di 8x 24v 直流标准，类型 3 （iec61131），灌电流输入，（pnp，p 读数），包装单元：1 件，适合 bu 型 a0，颜色代码 cc01，输入延迟时间0，05..20ms，模块诊断：传感器电源短路、断线、电源电压

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simatic et 200sp 是一个高度灵活的可扩展分布式 i/o 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制器。

概述

紧凑型设计

-具有可扩展性,尺寸小、灵活性高

-采用创新型标记系统,可在小的空间中实现合理的布局

-系统集成式负载电流电源

cpu

-profinet接口带有3个端口

-io控制器

-智能设备

-可选择cmdp模块连接profibus dp

强大的工艺功能

-模块可为电气参数实现计数、定位、称重和测量功能

标准通信

-profinetio

-profibusdp

-ethernet/ip

-modbustcp

-et-connection

-as-interface

-io-link

-点到点(rs232、rs485)-dali

--dmx

safetyintegrated

-轻松集成故障安全cpu和模块

-所有f参数均通过软件设置

节能增效

-·集成proflenergy

电机起动器

-轻松集成具有过载和短路保护功能的电机起动器

-采用紧凑型设计,可连接的大电机输出功率高达5.5kw

用于危险区域的模块

-模块可连接О区和1区的危险区域中的设备

易于使用

-紧凑型模块,采用单电缆和多电缆连接进行固定接线

-因连接系统而缩短时间使用直插式端子,无需工具

-通过集成式组态控件调整组态,以便未来扩展

应用领域

由于 simaticet 200sp 分布式 i/o 系统的功能全面，因此适用于各种应用领域。其可扩展设计允许用户根据当地的需求调整具体的组态。可使用多种 cpu/接口模块来连接到 profinet io、profibusdp、ethernet/ip 或 modbus tcp。 simatic et 200sp 配有cpu，可进行智能预处理，以减轻上一级控制器的负荷压力。而且其 cpu 也可用作单独的设备。

使用故障安全cpu，可以实现安全工程应用。安全程序的组态和编程方式与标准 cpu 相同。 广泛的 i/o 模块扩展了 et 200sp系统的应用领域。 simatic et 200sp 的防护等级为 ip20，可安装在控制机中。 使用 et 200spr1，可通过冗余接口模块提高系统的可用性。

组态

simaticet 200sp 分布式 i/o 系统可安装在安装导轨上。它包括： 

•cpu/接口模块 

• 多64 个 i/o 模块，可按任意组合方式插入到 baseunit 中。 

• 多31 个电机启动器 

•一个服务模块，负责完成 et 200sp 的组态。

什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？

故障安全自动化系统

故障安全自动化系统（f系统）用于具有较高安全要求的系统。f 系统可用于控制过程，确保 中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，f系统用于控制过程，在这些过程中发生即 时中断不会危害人身或环境。

safetyintegrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安全解决方案。 针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。safetyintegrated 包括完整的安全序 列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。

故障安全模块

故障安全模块（f模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障安 全模块切换到安全状态。 f-cpu 根据安全型profisafe 总线规约与故障安全模块进行通信。

故障安全电机启动器

故障安全电机启动器可安全地断开电机负载。故障安全电机启动器不属于profisafe 节点。电 机启动器与 et 200sp 系统的故障安全模块一起工作。

带有故障安全 i/o模块的 et 200sp 的应用领域

通过使用带有故障安全i/o 模块的 et 200sp 分布式 i/o 系统，可取代传统的安全工程组态，包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

如何使用 et200sp 构造 simatic safety f 系统？

带有et 200sp 的 simatic safety f 系统

下图显示了采用et 200sp 分布式 i/o 系统和 profinet io 时，simatic safety f系统的组态示 例。profinet io 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 wlan 连接。 在 et 200sp组态中，故障安全 i/o 模块和非故障安全 i/o 模块可混合使用。 故障安全 io 控制器 (f-cpu) 通过故障安全和非故障安全et 200sp 模块对安全相关数据和非安 全数据进行交换。

故障安全et 200sp i/o 模块

et 200sp分布式 i/o 系统支持以下故障安全 i/o 模块： 

•故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模块的负载电压。 

•故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 f-cpu。 

•故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和跨接 保护。

et 200sp故障安全电机起动器 

故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。

故障安全 i/o模块的组态示例

硬件和软件要求

im155-6pn st接口模块（固件版本 v1.1.1 及以上版本）、im155-6pn hf（固件版本 v2.0 及以上版本）、im155-6pn hs（固件版本 v4.0 及以上版本）和 im155-6dp hf（固件版本v1.0 及以上版本）支持故障安全模块 et 200sp。 要使用 simatic safety 故障安全系统组态和编程et 200sp 故障安全模块，需要使用 step 7 safety advanced 选件包 v12或更高版本（包含 hsp 54）。 要在 distributed safety 故障安全系统中对 et 200sp故障安全模块进行组态和编程，则需使用 f-configuration 软件包 v5.5 sp10或以上版本。

要在 f/fhsystem 故障安全系统中对 et 200sp 故障安全模块进行组态和编程，则需使用 fconfiguration 软件包v5.5 sp12 或以上版本。 以下接口模块支持et 200sp 故障安全电机起动器：im155‑6pn ba（固件版本 v3.2 或更高版本）、im155-6pn st（固件版本 v3.1 或更高版本）、im155-6pn hf（固件版本 v3.1或更高 版本）和 im155-6dp hf（固件版本 v3.0 或更高版本）。 对 et 200sp故障安全电机起动器进行组态和编程时，需使用 simatic step 7 v14 或更高版 本。对 et 200sp故障安全电机起动器进行组态和编程时，无需使用 f-configuration 软件包。

在simatic step 7 v13 或更高版本中，可通过 gsd 文件 (gsdml)对 et 200sp 电机起动器进 行组态。

安全模式是一种f-i/o 操作模式，通过安全帧进行安全相关通信。 在电机起动器的安全模式中，使用故障安全数字量输入 (f‑di) 和24 v 电源。 et 200sp 故障安全 i/o模块只能在安全模式下使用；不能用于非故障安全模式。