朝阳西门子模块代理商

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1. 可编程控制器的定义

    可编程控制器，简称plc（programmable logic controller）,是指以计算机技术为基础的*工业控制装置。在1987年电工委员会（international electrical committee）颁布的plc标准草案中对plc做了如下定义：

    “plc是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。plc及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。"

    2. plc的特点

    2.1可靠性高，抗干扰能力

    高可靠性是电气控制设备的关键性能。plc由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的f系列plc平均*时间高达30万小时。一些使用冗余cpu的plc的平均*工作时间则更长。从plc的机外电路来说，使用plc构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，plc带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除plc以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有*的可靠性也就不奇怪了。

    plc发展到，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代plc大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来plc的功能单元大量涌现，使plc渗透到了位置控制、温度控制、cnc等各种工业控制中。加上plc通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用plc组成各种控制系统变得非常容易。

    2.3易学易用，深受工程技术人员欢

    plc作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用plc的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

    2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

 plc用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

    2.5体积小，重量轻，能耗低

    以超小型plc为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

    3. plc的应用领域

    目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

    3.1开关量的逻辑控制

    这是plc基本、广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

    3.2模拟量控制

  在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（analog）和数字量（digital）之间的a/d转换及d/a转换。plc厂家都生产配套的a/d和d/a转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

    3.3运动控

    plc可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量i/o模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。**上各主要plc厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

    3.4过程控制

    过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，plc能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。pid调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型plc都有pid模块，目前许多小型plc也具有此功能模块。pid处理一般是运行的pid子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

    3.5数据处理

    现代plc具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统

g120c的特性 用户受益
紧凑的结构 • 和同类变频器相比，外形尺寸fsaa可多节省30%的安装空间
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modbus rtu、ethernet /ip
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生活中我们总是会产生很多的污水，随着污水量的增加，如何处理也成为必 须解决的问题。目前，我们一般采用活性污泥法进行处理，它是一种二级生物的处理手段，处理效果好，能力强，然而也存在很大的弊端，即耗费高、管理难，容易出现污泥膨胀、污泥上浮等不良反应，而且水质中的氮、磷等无机营养物质并不能去除，如果这种水再饮用无疑会造成人体伤害。这种处理方式在一定程度上并不适合中国的发展现状，因为并不符合我国的“可持续发展”战略，因为，处理污水就是为了降低环境污染，保护环境，但是这种处理污水的方式会耗费大量的资金，面对我国人均资源不足的现实是没有实施保障的。 1.plc 实现水处理系统的设计说明污水处理实际上就是对污水进行净化，然后再投入到生活生产中，也就是保证水资源的循环利用。当开启“自动状态”时，如果过滤罐的控制开关是开启的，那么这个过滤罐就就会进行自动的过滤处理。而当开启“手动状态”时，如果过滤罐的控制开关是开启的，那么这个过滤罐就需要一定的人员进行操作和控制才能完成污水处理的工作。过滤器也会随着工作的进行逐渐被污染，这时候就需要进行清洗工作，此时步就要将过滤器中的水排除干净，排水的过程中，过滤进、出水阀呈关闭状态，排水、排气阀则是打开的，随后再启动反 冲洗泵进行过滤器的净化。 2.plc 程序编写2.1 污水处理系统的开启过程 图 1 中是污水处理系统的开启过程图，从图中我们可以读出这样的信息，常开分别为 0000 和0006，线圈则是 1002，而且在常开 0000 的情况下还设定了一个自保 1002.自保也就是保护整个系统的正常运转，如果系统出现毛病，那么这时就要发挥自保的作用，可以肯定的说，自保是整个污水处理系统中不可缺少的一部分。这段程序的主要作用是开启系统，保 证污水处理过程的正常运转。如果此时常开是0000，线圈是 1002，那么表示此时需要工作 人员的介入，实行自动或手动的方式进行污水的处理，如果常开是 0006，那么表示此时整个系统是关闭状态，但是假如 1002 的指示灯处于常亮状态，那么表示工作仍在进行，因此 1002 存在自保能力。 2.2污水处理系统的自动和手动的操作过程 图 2 是污水处理系统自动和手动的两种操作过程的描述图，从图中我们可以知道，在自 动状态下，常开0001，常开 0006，常闭 1004，线圈 1003，而且在常开的下面还有两种指令， 一个是常开1003，此时是处于能够自保的状态，基于自保作用的重要性，必须保证常开 1003 的设定状态，此时，在自保常开 1003的下面还有一个常开 tim003，这个常开的作用是保证系统的衔接性，缺少这个指令就会阻碍该设备后的工业流程。此时如果在这之后增加一个线 圈1003，那么久在很大程度上增加了系统的稳定性，并保证了过滤效果的有效性。实际上，这样的设置方式有利于系统自动状态的进行。因为这时设置的数据结合整个系统的程序就可以保证系统中记数器和定时器的正常工作，以便达到污水处理的目的。总而言 之，自动状态的设置是常开 0002，常开0006，线圈 1004，然后在常开 0002 的下面设定了 一个常开 1004，之后结合主线上常开 0002，保证常开 1004的自保能力正常进行，因为自保 是整个污水处理系统中不可分割的一部分，如果系统不能工作而且确实自保能力，那么该系统就会失去净化作用。另外，在手动状态下时的设置是常开 0002，线圈 1004，此时该系统的自保能力是一直启动的。自动和手动的工作方式是互不干扰的，如果是自动状态，那么就 完全不需要工作人员操作。 2.3污水处理系统的开进水阀，出水阀和加压的过程 图 3 对污水处理系统的开进水阀和出水阀的加压过程进行了描述，从图中我们可以看出，此时的设置数据信息是常开 1003，常闭 cnt004，常开 0009，常开 0006，线圈 1005， 输出是 1005有自保。基于自保的重要地位必须保证其正常工作，否则将会影响整个系统的 污水处理能力。而且在常开 1003 的下面还有一个常开1004，常开 1004 的功能也是不容小 觑的，这是链接后边过程的关键。随后在常开 1003 下面设置了常开 1005，常开1005 和线 圈 1005 结合使用是促进系统工作的重要的部分。假如这个位置没有常开点 1005，那么该程序的编制就失去了意义，也不能控制开进水阀和出水阀，也不能进行加压的操作。之后随着污水的引入就要进行污水的净化了，净化过程是发生在储存罐中的。当然在水引入储存罐之前一定要进行程序的设置，然后打开阀门引入污水，然而假如要处理更多的污水，必须保证水的循环性，也就是必须要加压，将更多地污水压到罐中，这样才能提高污水处理的效率，增加污水的处理效果。这两种方式的工作原理都是利用出/进水阀和加压电机的作用将水引入储存罐，然后进行净化处理，他们是同时工作同时停止的。因此一定要有一个输出装置保 证水的循环。 3.小结水是生命之源，如果水质遭到破坏，那么一定会影响人类的生产，所以保护水资源，改 善水质是我们必须解决的难题。文中应用 plc控制实现的污水处理系统，显然是符合当前当 前环保要求设计的，具有一定的借鉴意义。