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可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

plc的性能倚赖于的硬件，plc的应用程序是依靠的硬件芯片来实现的，对于plc的功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通讯功能，都需要使用不同的硬件。即使对于同一plc厂家，这种的硬件很难移植到不同性能的plc中。而且传统的plc厂家的硬件结构体系都是专有的设计，甚至于处理器芯片都是的，这样就导致了随着plc功能需求的不断提高，plc的硬件体系变得越来越复杂。而且，由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到很大的限制。另外，plc的操作系统通常都是各plc厂家的操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容。由于是的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就导致了plc的整体性能的性和封闭性。

pac的轻便控制引擎是非常杰出的。pac设计了一个通用的、软件形式的控制引擎用于应用程序的执行，控制引擎在实时操作系统与应用程序之间，这个控制引擎与硬件平台无关，可以在不同平台的pac系统间移植。因此对于用户来说，同样的应用程序不需根据系统的功能需求和投资预算选择不同性能的pac平台。这样，根据用户需要的迅速扩展和变化，用户的系统和程序无需变化，即可无缝移植。pac的操作系统采用通用的实时操作系统，如gefanuc的pacsystems系列产品即采用通用的、成熟的windriver公司的vxworks实时操作系统，其可靠性已经得到大量的应用的证实。pac系统的硬件结构采用标准的，通用的嵌入式系统结构设计，这样其处理器可以使的高性能cpu，如gefanuc的pacsystems 系列产品的cpu 即采用了pentium300/700mhz 处理器，而且即将推出pentiumm处理器的cpu

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 plc 的型号；

（ 4 ）编制 plc 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

（1） 每半年或季度检查plc柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；

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图2 信息页面

因为plc中没有插入mmc卡，load memory ram + eprom列为空，workmemory列中显示当前plc的工作内存为48k，eprom是s7-400、旧款s7-300使用的装载内存卡；

在plc中插入mmc卡时，
使用快捷键ctrl + d弹出plc的内存使用情况：

图3 内存属性

可以看出plc的内存使用情况为0％，空余128k装载内存和48k工作内存