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变频器输出部分的每个逆变管两端，各自反向并联一个二极管有什么作用？

   逆变电路的每个逆变管两端，都要反向并联一个二极管，如图1（a)所示。其作用描述如下：异步电动机的定子电路是感性电路，其电流的变化滞后于电压，如图1(b)所示。图中：

    0～t1时间段，电流i与电压u的方向相反，是绕组的自感电动势克服电源电压在作功（磁场作功）。这时的电流将通过反并联二极管流向直流回路。

   t1～t2时间段：电流i与电压u的方向相同，是电源电压克服绕组的自感电动势在作功（电源作功）。这时的电流是通过逆变管流向电动机的。

   如果没有反向并联的二极管，则因为逆变管只能单方向导通，绕组的磁场无法与电源（变频器中的直流电路）交换能量，电路的工作将发生畸变。

按控制规模分类 i/o 点数（输入/输出端子数量）是衡量 plc 控制规模的重要参数，根 据 i/o 点数多少，可将 plc分为小型、中型和大型 3 类。 ① 小型 plc：其 i/o 点数小于 256，采用 8 位或 16 位单 cpu，用 户存储器容量在4kb 以下。 ② 中型 plc：其 i/o 点数为 256～2048，采用双 cpu，用户存储器容 量为 2～8kb。 ③ 大型plc：其 i/o 点数大于 2048，采用 16 位、32 位多 cpu，用 户存储器容量为 8～16kb。 

（3）按功能分类 根据 plc 的功能强弱不同，可将 plc 分为低档、中档、 3 类。 ① 低档plc。它具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等 基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档 plc 主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的 单机控制系统。 ② 中档 plc。它除具有低档 plc的功能外，还具有较强的模拟量输 入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程 i/o、子程序、通信连网等功能，有些还设有中断控制、pid 控制等功能。中档 plc 适用于 比较复杂控制系统。 ③  plc。它除了具有中档plc 的功能外，还增加了带符号算术运 算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表 及表格传送等功能。 plc具有很强的通信连网功能，一般用于大规模 过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂控制自动化。 

3. 特点 plc 是一种专为工业应用而设计的控制器，它主要有以下特点。 （1）可靠性高，抗干扰能力强为了适应工业应用要求，plc 从硬件和软件方面采用了大量的技术措 施，以便能在恶劣环境下长时间可靠运行，现在大多数 plc的平均无故障 运行时间可达几十万小时。 （2）通用性强，控制程序可变，使用方便 plc可利用齐全的各种硬件装置来组成各种控制系统，用户不必自己再 设计和制作硬件装置。

1．什么是全局变量和局部变量？ 

        以西门子的s7-200为例，输入i、输出q、变量存储器v、内部存储器位m、定时器t、计数器c等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。

       程序组织单元(program organizational unit)简称为pou，包括主程序、子程序和中断程序。每个pou均有自己的64字节局部变量，局部变量用l(local)来表示，局部变量只能在它所在的pou中使用。与此相反，全局变量可以在各pou中使用。

       2．局部变量有哪些类型？

       子程序可以使用下列局部变量：

       1) temp (临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该pou时，定义的临时变量才被使用，pou执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有temp变量。

       2) in(输入参数)由调用它的pou提供的传入子程序的输入参数。

       3) out(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的pou。

       4) in_out(输入_输出参数)的初始值由调用它的pou传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的pou。

       主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量temp。

       3．子程序的输入、输出参数有什么作用？

       具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装”出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

       如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。

       4．局部变量有什么优点？

       1) 子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各pou使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。

       如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他pou没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。

       为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。

       2) 如果使用局部变量表中的临时变量（temp），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。