西门子模块总代理商-泰州市

软冗余又称软件冗余，是西门子实现冗余功能的一种解决方案，可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。软冗余能够实现：主机架电源、背板总线等冗余；plc处理器冗余；profibus网络冗余（包括通信接口、总线接头、总线电缆等冗余）；接口模块im153-2冗余。在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、i/o）独立运行，由主系统的plc掌握对冗余部分et200m从站中的i/o控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。plc程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统plc执行全部的用户程序，备用系统plc通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。

软冗余的原理和系统配置要求 

能够实现软冗余功能的cpu有具体的要求，在s7-300中，315-2dp型（包括313c-2dp、314c-2dp）以上的cpu才能支持，所有的s7-400 cpu都支持软冗余。主、备系统的cpu型号可以不同，如其中一套系统采用s7-400系列，另一套系统采用s7-300系列。数据同步可以通过mpi、profibus、ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的i/o信号需要采用et200m从站采集，由于要接入两套cpu中，因此et200m要选用冗余的im153-2接口模块，并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包，只有安装了软件冗余包step7中才会出现冗余功能库。

软冗余系统的编程调试和故障诊断 

step7中的冗余软件包包含了多个功能块，每个功能块都有特定的功能和调用方法，而且不同程序库中的功能块应用的场合不同，使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余，因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在ob100中初始化程序块fc100，定义系统运行的参数要正确，冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对cpu进行复位，重新下载全部项目到plc。

软冗余系统与其他系统连接 

软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件wincc时如何建立冗余链接等情况。

下一次工作准备：机械手到原位后延时 1s，输送带 m 向右移动，当碰 到输送带接应位开关 ls5（接应位置）时，停止移动，指示灯led5（接应 位）点亮；延时 1s，工件卸下，ls5 恢复断开状态，指示灯 led5 熄灭； 延时 1s，指示灯 led9点亮，工件置于工作台上。 当按下停止按钮时，机械手要等输送带工件卸下后才结束本次动作过 程，机械手处于原位。具体控制要求如下：（1）采用 s7-200 smart plc 实现机械手的控制。 （2）为满足生产要求，要有 2 种工作方式，即单周工作方式和连续工作方式。 · 单周工作方式：按下启动按钮，机械手从原位置开始，执行 1 遍完 整的操作流程，返回原位置结束。 ·连续工作方式：按下启动按钮，机械手从原位置开始，连续执行单 调操作过程。当按下停止按钮，机械手要执行完本周的操作过程，即返回原位置后，才停止。 （3）要有各种状态指示灯来指示当前工作状态。

1) i&m 数据：设置和数据访问符合 profibus 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 et 200m 的 im 153 中）然后通过一个过程中断传送到cpu。如果用户希望在 im153-2bax2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 im 需要插入多 8 个模块。请遵守 et200m 和 pcs 7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 pno 的标准冗余：符合 profibus 国际从站冗余技术规范 v1.2（2004 年 11 月）的“flyingredundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

im 153 接口模块完全接管模块化的 et 200m i/o 站和连接到 profibus dp的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

im 153-2 接口模块能够装配冗余的 profibus dp 系统。如果主动分支发生故障，被动 im 153-2采取相关功能的无冲突控制。

tia portal

profibus 模块集成在 tia portal 中（可在 v10.0 或更高版本中进行组态；v13.0.1 或更高版本包括im153-2ba10）。

step 7

组态是使用 hw config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 hw 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 gsd 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。