西门子4.3寸触摸屏6AV2124-2DC01-0AX0

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plc及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用plc应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，plc的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定plc的功能、外部设备特性等，后选择有较高性能价格比的plc和设计相应的控制。plc的选型方法在plc系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是plc工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。一、输入输出（i/o）点数的估算i/o点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。

 plc与变频器之间连接好dp通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过plc编程来控制变频器。一般国内的和中国台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是rs485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可。
　　2、还可以用plc的模拟量输出信号（0－10v或4－20ma）控制转速。通过plc开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。3，硬接线的方式。变频器自带的di,do,ai,ao口子与plc的di,do,ai,ao通过线连接起来。
　　实现方法大体就是通过编程控制plc的do模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后plc的ao模块输出4-20ma等模拟信号连接到变频器的ai口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
二、plc和工控机的硬件技术现状和发展
plc和工控机的终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业，其主要的用途为：
1、顺序控制
顺序控制是应用广泛的领域，它包括单机控制、多制、自动生产线控制，如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配机械、包装生产、电镀线和电梯控制等。
2、运动控制
应用在电力拖动系统或伺服电机的单轴或多轴位置控制。
3、过程控制
采用模拟量模块能控制物理参数，例如温度、压力、速度和流量等，并提供pid等闭环控制的功能。
4、数据处理
可以支持数控机床的控制和管理、多轴控制等。
由于自动化系统的要求日益提高，传统的提供i/o点服务的plc和工控机已经无法满足复杂的工艺要求。因此，plc和工控机在硬件系统上有了根本的变化。