6ES7954-8LC03-0AA0信号板模块

上海地友自动化设备有限公司

路指令操作数
     s7-200程序中可使用八条pid指令，如果两条或多条pid指令使用相同的回路号码（即使它们的表格地址不同），pid计算会互相干扰，结果难以预料。因此，必须在程序设计之初为每一个pid控制指定不同的回路号。
loop回路表存储用于控制和监控回路运算的参数，包括程序变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间（重设）、导出时间（速率）等数值。pid指令框中输入的表格（tbl）起始地址为回路表分配80个字节
      2、pid控制
     在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称pid控制或调节。pid控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到**的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用pid控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用pid控制技术。pid控制，实际中也有pi和pd控制。pid控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
      （1）比例（p）控制

plc 数据类型

数据类型是一个数据模板，它在每个配方数据块以及活动配方数据块中重复使用。输入所有实例配方共用的成分名称和数据类型，根据分配给配方成分的数值不同而产生不同的产品配方。

2.使用 plc 数据类型创建配方数据块

创建一个配方数据块，为全局数据块，并启用数据块属性"仅存储在装载内存中"，如图3红圈所示。本例中，配方数据 db 块名称为"db1_蛋糕配方”，如图4所示，插入一个数组类型变量，数组元素的数据类型为"蛋糕配方"，本例中设置数组限值0..7，即可创建8个配方，可根据实际情况调整。