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SIMATIC 驱动控制器将要求苛刻的机器方案所需的功能组合在一起：通过功能多样的 SINAMICS S120 变频器系统实现故障安全 T-CPU 的运动控制功能；所有功能在一个紧凑型控制器中提供。

SIMATIC 驱动控制器适合采用 SINAMICS S120 变频器系统的应用，原因是

典型应用领域包括：

步骤一：在编辑器窗口中，选择菜单命令「文件 → 新建」。步骤二：在接下来出现的对话框中，选择块将要链接的 S7 用户程序。步骤三：输入希望创建的逻辑块的名称。步骤四：单击「确定」，进行确认。6.3.5.3　创建数据块（DB）正如其他块一样，在 SIMATIC 管理器或增量编辑器中都可以创建数据块。操作步骤如下。步骤一：在增量编辑器中，选择菜单命令文件 > 新建或单击工具栏上的相应按钮。步骤二：在对话框中，选择您希望将正在创建的块链接到其上的 S7 用户程序。步骤三：在对话框中指定您希望创建的数据块。由于 DB0 已为系统保留，所以您不能使用该编号。步骤四：在「新建数据块」对话框中，选择创建哪一种类型的数据块：（1）数据块（共享数据块）；（2）引用了用户自定义数据类型的数据块（共享数据块）；（3）指向功能块的数据块（背景数据块）。

1本地数据堆栈区L是局部变量，L变量仅在调用它的子程序中有效。

不同子程序中的L变量可用同名。如，FC1中有L0.1,FC2中也有L0.1这个变量，而2者间没任何关系、也不会相互冲突。

2不需要做初始化

3 局部变量解释：

L 是局部存储器，作为暂时存储器或给子程序传递参数，L也可以L*.*（如L2.5 是BOOL 量，是第二个字节的第五位），LB，LW，LD来存取，但仅仅在它被创建的块中有效，它也可以在符号表中定义，但只能在各个POU自己的符号表中定义. 

4. 全局变量和局部变量在符号寻址编程时，全局变量直接显示符号名，而局部变量在符号前会加上#，采用局部变量编程有很多优势：程序可以功能化移植（减少重复编程量），大程序方便协同作战（把任务分成各个功能块),这是SIEMENS的PLC比较优越性之处。

5  使用时请注意，一定要先赋值，后使用局部变量又称临时本地数据区（L堆栈），位于CPU的工作存储区用于存储程序块（OB、FB、FC）被调用时的临时数据，访问临时数据比访问数据块中的数据更快。

“L是局部变量,只能在局部使用,不能在全局使用。”只是在这个程序块中可以使用的，使用结束后就会自动复位，它不能被其他的程序使用。临时变量的使用原则就是：先赋值，再使用

在S7-300CPU中，每一个优先级的局部数据区的大小是固定的。一般在组织块中调用程序块（FB、FC等），操作系统分配给每一个执行级（组织块OB，一般在OB块执行并调用其它FB、FC）的局部数据区的大数量为256B（字节），组织块OB自己占去20B或22B，还剩下多234B可分配给FC或FB。如果块中定义的局部数据的数量大于256字节，该块将不能下载到CPU中。在下载过程中提示错误信息：The?block?could?not?be?copied（该块不能被复制）。如果单击错误信息框中的Detail（详细）按钮，将弹出帮助信息：Incorrect?local?data?length（不正确的局部数据长度）。

在SIMATIC管理器中依次展开你的项目到Blocks（块），右击选中某个块，选择菜单bbbbbb?Properties（目标属性）选项。在块的属性对话框中，可以看到块所需要的局部数据字节数（Length长度：Local?Data（局部数据））。

在SIMATIC管理器中选中你的项目的Block(块（文件夹，执行菜单命令Options（选项）/Reference?Data（参考数据）/Display（显示），然后选择Program?Structure（程序结构），即可在参考表中查看局部数据的占用情况。

STEP 7 的程序代码可以分为多个网络（Net work），每个网络通常完成一个相对完整的功能。单击工具栏上的按钮 ，可以插入一个新的网络。单击菜单项「View」，弹出级联菜单，选择决定使用的编辑器，用户窗口就会出现所选的编辑器窗口。编程元素窗口会根据当前使用的编程语言自动显示相应的编程元素，在程序编辑器窗口，单击工具栏上的按钮，可以显示或隐藏编程元素窗口。用户通过双击操作或鼠标拖曳就可以在程序中添加这些编程元素。若用鼠标选中一个编程元素，按下 F1 键就会显示出这个元素的使用说明，即使用户不能记忆每一条指令，也可很方便地编制程序。当然，若用户选择的是 LAD 或 FBD 编程语言，在程序编辑器的工具栏上也会显示常用的编程指令和程序结构控制的快捷按钮，用户使用这些按钮能够很方便地编写程序。6.3.5 创建块的方法6.3.5.1　使用 SIMATIC 管理器创建块打开在其中插入 S7 块的项目的「块」文件夹。选择菜单命令：（1）产生功能块（FB），菜单命令「插入 →S7 块 → 功能块」。（2）产生功能（FC），菜单命令「插入 →S7 块 → 功能」。（3）产生组织块（OB），菜单命令「插入 →S7 块 → 组织块」。（4）产生数据块（DB），菜单命令「插入 →S7 块 → 数据块」。（5）产生用户自定义数据类型（UDT），菜单命令「插入 →S7 块 → 数据类型」。