西门子模块总代理商-镇江地区

① 优势：借助于其创新性的理念、基于先进 simatic 技术的模块化和开放式架构、工业标准的继承性使用以及配合使用的高性能控制功能，使 用过程控制系统 simaticpcs7，可以实现所有项目阶段中控制技术设备的 高性价比实现和经济运行，从规划、工程、调试和培训，到运行、维护和保养，直到扩展和完善。 ② 一致而协同的完整系统：作为现代化的过程控制系统，simatic pcs7系统可单独使用，也可与运动控制系统和 simatic 结合使用，形成一个通用而协同的完整系统。随着对无缝通用自动化技术要求的不断提高， 竞争和价格压力的不断增大，simatic pcs7系统的优势越来越明显。随着 复杂性的日益增大，尤其是自动化技术与信息技术的融合，通用系统平台的纵向和横向集成，实现所谓的「best-of-class 产品」自动化解决方案。采 用全集成自动化理念的 simatic pcs7系统即可佳满足这种高要求。 ③ 灵活性和可扩展性：借助于其模块化和开放式结构，基于甄选的 simatic 标准硬件和软件部件，

1．地址、符号地址与符号表
    一般而言，在plc程序中的所有信号都是借助于“地址(address)”进行识别与区分的，例如，当输入点io.o连接了外部的“电机启动”按钮时，程序中的全部io.o信号触点便代表了“电机启动”按钮的状态，这样的地址称为“地址”(见图13-4.1)。

   使用地址编程时，如果程序较复杂，编程人员必须在编程的同时编制一份地址与实际信号的对应关系表，以记录程序中每一信号的含义以及对应的plc地址，以便在编程时进行随时查阅。同样，在程序阅读、调试与检查时，也必须根据对应关系表才能确认终系统中的实际信号以及信号的状态。
   虽然使用地址编程容易、方便，程序简单，但是在程序较复杂时，会带来程序理解、阅读方面的难度。因此，为了便于程序的理解，方便他人阅读程序，对于较复杂的程序，在plc中一般可以采用利用文字编辑的“符号(symbol)”来表示信号的地址，例如，在程序中直接使用“m—start”这一名称来代表电机启动信号的输入io.o等，这样的地址称为“符号地址”(见图13-4.2)。

   为了在程序中能够使用“符号”来进行编程，同样必须在step7中编写一份地址与信号符号之间的对应关系表，这一对应表在step7中称为“符号表(symboltable)”（见图13 -4.3）。

    2．全局符号、局部符号
    在plc程序中所使用的信号根据用途可以分为两大类。
   类是用于整个程序的通用信号，如输入i、输出q、标志寄存器m等，这些信号在整个plc程序中的意义与状态是唯一的，因此又称为“全局变量”。
   另一类是仅用于某一个特定逻辑块（如fc、fb、ob等）的临时信号，主要有局部变量寄存器l等。变量寄存器是一种用于临时保存信号状态的暂存器，它仅在程序调用到这一逻辑块时才具有实质性的含义，在程序调用完成后，其状态就失去意义，因此又称为“局部变量”。
    对于全局变量定义的符号地址称为“共享符号”( sharedsymbols)或“全局符号”；对于局部变量定义的符号地址称为“局域符号”或“局部符号”( local symbols)。
    “共享符号”在程序中的显示加双引号(见图13-4.2)，“局域符号”在显示时前面加“撑”标记(见图13-4.4)。

 “共享符号”是整个程序所使用的共同符号，在一个程序中，符号名称应是唯一的；而“局域符号”只是在某一特定逻辑块中使用的临时性标记，因此，在同一程序的不同逻辑块中可以重复使用。   “共享符号”可以由英文字母、数字、下划线、特殊字符甚至汉字所组成，“局域符号”一般不可以使用
特殊字符与汉字，一个符号大可以使用的字符总数为24个。符号表内不可以使用附录c中的s7关键词。
    3．符号表与变量声明表
    符号表( symbol table)与变量声明表(variable declarationtable)是step7中两种用来定义符号地址的表格形式，其本质都是为了建立地址与符号地址之间的内在联系，但表格所针对的对象有所区别。
   在step7中，由于使用了“共享苻号”与“局域符号”两种不同的符号地址，且其使用范围不同，因此，其定义的方法也因此而有所区别。
   “共享符号”是整个程序所使用的共同符号，可以在程序中通过统一、通用的表进行定义。用于“全局符号”定义的表，在step7中称为“符号表(symboltable)”。
   “局域符号”是某一特定逻辑块所使用的临时性标记，只能在特定的逻辑块中进行临时性定义。用于临时性的、“局域符号”定义的表被称为“变量声明表（variabledeclaration table）”。
    表13 -4.1列出了“共享符号”与“局域符号”之间的区别。

simatic pcs7 可以灵活适配各种小型和 大型工厂规模。其易于扩展或系统改进的特点，使得用户可以从容应对其生产要求。simatic pcs7 可从一个小型单一系统（由 160 个过程对象组成， 包括电动机、阀门、pid 控制器），到具有60000 个过程对象客户机-服务 器结构的分布式多用户系统，例如用于大型生产工厂的自动化系统或设备工 段。 ④面向未来：simatic pcs7 基于全集成自动化系统系列的模块化硬件和软件部件，可以相互完美协同。该系统可以无缝、经济地进行扩展和创 新，通过其长期稳定的接口，而面向未来。因此，尽管创新速度越来越快，生产寿命周期越来越短，仍能保护客户的投资。simatic pcs7 采用连续性 强、全新、功能强大的先进技术以及国际工业标准，例如iec、xml、 profibus、以太网、tcp/ip、opc、@aglance、isa s88 或 s95。 simaticpcs7 的开放性更是使其可以运行在所有平台和自动化系统以及过 程 i/o 中，以及操作员和功能系统、工业通信或 simatic itframework， 并以连接到公司范围内的信息工具、协同工具、规划工具。其开放性不仅表现在系统架构上，纵向继承和横向集成以及通信上，而且还表现在用户程序 的编程和数据切换接口，图形、文本和数据的导入导出，例如从cad/cae 环境中导入和导出数据。由此，simatic pcs7 系统也可以与来自其他制造商的部件一起使用，连接到现有基础构架中。

pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
pid控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。
pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整p\i\d的大小。比例i/微分d=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带p，p过头，到达稳定的时间长，p太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：
温度t：p=20~60%，t=180~600s，d=3-180s；
压力p： p=30~70%，t=24~180s；
液位l： p=20~80%，t=60~300s；
流量l： p=40~，t=6~60s。
这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止