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电磁阀控制线路图里的继电器线圈全是并接关联，机遇相同，只需有条件的话能同时姿势。而plc的子程序流程的工作中特征是规律性逐行扫描。这样一来后输出结果难免会不一样了。

除开输入信号和脉冲信号，plc中还提供计时器、电子计数器、辅助继电器（等同于继电器控制配电线路里的小型继电器）及某些特殊平衡的电磁阀。要实现操纵规定，在编写程序时可根据需要采用电磁阀；但是这些元器件必须要在plc的结构控制回路中应用，在plc的i/o点的地方是看不见它们。

（3）导出一部分（以数字信号继电器输出型plc为例子）。导出一部分由在plc内部结构并且与内部结构控制回路隔离导出电磁阀的内部动合接触点、导出接线端子排外部光耦电路构成，用于推动外界负荷。每一导出电磁阀除开有所为内部结构控制回路给予程序编写使用的随意好几个动合、动断接触点外，更为外界输出电路提供了一个具体的动合接触点与导出接线端子排相接。要特别注意的是，的输出电磁阀是plc中唯一存在的具体物理学元器件，开启plc可发现导出侧放置的这些微型继电器。2.plc工作原理

plc尽管有着很多小型计算机的特点，但是它的工作状态却和微型机有许多不一样，这主通常是分别的操作系统和系统的差异造成的。

plc的工作状态有两种鲜明特点：一个是规律性次序扫描仪，一个是数据信号集中化批处理命令。

plc通电后，必须对硬件软件都做一些复位工作。为了能让plc的输出及时的回应各种各样输入信号，复位之后将不断不断地逐层解决多种不同的每日任务，这类周而复始循环系统工作模式称之为规律性次序扫描仪工作模式。

plc在运行过程中，一直处于持续循环系统顺序扫描仪环节中，每一次扫描仪所使用的时长称之为扫描时间，也称为扫描周期或周期时间。

因为plc的i/o等级比较多，选用集中化批处理命令的办法可简化操作流程，有利于操纵，提升可靠性指标。因而，plc的另一个主要特征便是对键入取样、实行可执行程序、导出更新执行集中化批处理命令。

上边讲过plc通电后，首先开展的便是复位工作中，这一过程还有对工作中运行内存的复位，校准每一个计时器，将键入/导出电磁阀清零，查验i/o模块是否完好，若有出现异常则产生报警系统。复位以后，就进入了规律性扫描仪全过程。plc的运转全过程如下图1-16所显示。

plc的工作过程一般包括五个环节：内部结构解决、与开发板等通讯解决、键入取样、实行可执行程序、导出更新。这儿主要介绍键入取样、实行可执行程序和输出更新3个步骤。

（1）键入取样扫描仪环节。在plc的存储芯片中，设置权限一片地域来储放输入信号和脉冲信号状态，他们各自称之为输入过程印象存储器和输出过程印象存储器。cpu以字节数（8位）为基准来读写能力键入/输出过程印象存储器。

这也是个集中化批处理命令全过程，在这个阶段，plc先按序扫描仪全部输入端子，并把各输入状态存进相对应键入印象存储器中。这时，键入印象存储芯片被更新，在现阶段的扫描周期内，可执行程序根据的输入信号状态（on或off），均从键入印象存储器中来载入，不管这时外界输入信号状态是不是转变。在这里程序执行阶段和接下来导出更新环节，键入印象存储器和外界防护，即便这时外界输入信号状态产生变化，也只能是在下一个扫描周期的键入取样环节去载入。一般来说，输入信号的宽度远大于一个扫描周期，不然很有可能导致信号的功率遗失。如当sb1按键按住后，外界输入信号i0.0为on情况（1情况），键入印象存储器里的位存储器i0.0里的结果显示1。

（2）实行可执行程序的扫描仪环节。plc的可执行程序由若干条命令构成，命令在存储芯片中依照次序排列。在run工作方式的程序执行环节，在没有任何跳转指令时，cpu从条控制指令逐渐，逐一次序地实行可执行程序。

在执行指令时，从i/o印象存储器或者其它位器件的印象存储器载入其on/off情况，并依据命令的需求实行对应的逻辑函数，计算得到的结果载入对应的印象存储器中。因而，除开输入过程印象存储器归属于写保护的以外，各印象存储器内容由于程序流程的落实而改变。

这也是第二个集中化批处理命令全过程，在此阶段plc的工作过程是这样子的：cpu对可执行程序按序开展扫描仪，假如程序流程用子程序表明，则一直按先弄再下、从右至右的顺序进行扫描仪，每扫描仪到一条命令，所需的键入数据的情况还是要从键入印象存储器中来载入，而非直接用现场及时键入信息内容。由于个批处理命令全过程（取输入信号情况）已结束，“大门口”早已关掉，当场及时数据信号此时是进不去的。针对更多信息，将从plc的元器件印象存储器中载入，在这一过程次序扫描仪中，每一次计算的中间结果都马上载入元器件印象存储器中，那样该元素情况很快就可以被后边即将扫描仪过的命令所运用，因此在程序编写时命令的相继部位将决定后输出结果。对导出电磁阀的扫描结果，并不是赶紧去推动外界负荷，反而是把它结论载入元器件印象存储器里的导出印象存储器中，一样该元素情况也很快就可以被后边即将扫描仪过的命令所运用，待全部可执行程序扫描仪环节完成后，进到导出更新扫描仪阶段时，批量将脉冲信号情况送去。图1-17中子程序程序流程的思路运作为实行条命令时，从键入印象存储器i0.0中取出二进制数1并存进局部变量的栈顶，子程序中相对应的自锁电路关闭，常闭点断掉。

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实行第二条命令时，从导出印象存储器q0.0中取出二进制数0，并和栈顶里的二进制数1相“或”（接触点的并接相匹配“或”计算），计算结论1存进局部变量的栈顶。

实行第三条命令时，从键入印象存储器i0.1中取出二进制数0，子程序中相对应的自锁电路断掉，常闭点关闭，即相对应的接触点不姿势。因为是常闭点，取反时与前面的计算结论相“与”（接触点的串连相匹配“与”计算），计算结论1存进局部变量的栈顶。

实行第四条命令时，从键入印象存储器i0.4中取出二进制数0，子程序中相对应的自锁电路断掉，常闭点关闭，即相对应的接触点不姿势。因为是常闭点，取反时与前面的计算结论相“与”，计算结论1存进局部变量的栈顶。

实行第五条命令时，将局部变量的栈顶里的二进制数1送进导出印象存储器q0.0中。

实行第六条命令时，从导出印象存储器q0.0中取出二进制数1，存进局部变量的栈顶，然后再将1送进导出印象存储器q0.4中。

（3）导出更新扫描仪环节。cpu执行完可执行程序后，将输出过程印象存储器状态（on/off）如q0.0的1情况输送到plc模块并锁存下去，子程序中某一输出位的电磁线圈“得电”时，相对应的导出印象存储器为1模式。数据信号经plc模块隔离和率变大后，电磁阀型plc模块中相对应的硬件配置电磁阀（的确存有的物理学元器件）的电磁线圈（如km）得电，它相对应的主要电路里的自锁电路关闭，使外界负荷如操作台插电工作中。到这里，一个周期扫描仪过程的3个主要全过程就没有了，cpu又进入到下一个扫描周期。

这也是第三个集中化批处理命令全过程，耗时非常短。在时间段内，可执行程序所有扫描仪后，就已定好了某一输出位状态，进到这一段的步时，数据信号情况已送至导出印象存储器中，换句话说导出印象存储器的信息在于导出命令的执行结果。然后把此数据信息推倒锁存中锁存，后一步就是把锁存的信息再送至输出端子上来。在一个周期中锁存中的数据是永远不会变的。

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1.3 step7-micro/win数控编程软件的应用

step7-micro/win数控编程软件都是基于windows的系统软件，这是西门子公司专门为s7-200系列产品plc而开发设计的，是s7-200系列产品plc不可缺少的开发环境。这儿主要介绍step7-micro/winv4.0版本应用。

1.3.1 step7-micro/win v4.0数控编程软件详细介绍1.程序安装

将step7-micro/winv4.0的安装光盘插进pc的cd-rom中，安装向导程序流程将自动运行并引导客户完成整个安装流程。客户也可以在安装文件中双击鼠标setup.exe标志，进到安装向导，依照安装向导进行手机软件安装。其步骤如下：

（1）挑选组装软件界面的表达，默认设置使用英文。

（2）依照安装向导提醒，接纳license条文，点击“next”按键再次。

（3）为step7-micro/win v4.0挑选安装文件文件夹名称，点击“next”按键再次。

（4）在step7-micro/win v4.0安装过程中，应为step7-micro/winv4.0配备串口波特率和站详细地址，其串口波特率一定要和互联网上的另一台的串口波特率一致，并且站详细地址务必唯一。

（5）step7-micro/win v4.0安装完成后，重启pc，点击“finish”按键进行手机软件安装。

（6）次运作step7-micro/winv4.0为英文界面，如果用户需要应用汉语页面，务必进行设置。在主界面中，挑选“tools”里的“options”选择项。在弹出的options选择项提示框中，挑选“general”（基本），提示框右半部联合会表明“language”选择项，挑选“chinese”，点击“ok”按键，储存撤出，重启step7-micro/winv4.0后即是汉语操作面板。2.在线连接