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远程站（ET200SP）的组态

为了换的更快，每套模具都安装了对应的ET200SP作为远程站。由于模具点数不用，所以远程站IO组态也不相同，主要还是穷，能省一点是一点，全都配成大量也就没这些事了。在软件中组态上所有的不同的IO站。

软件中有四种组态，但是实际中只有两个模具能放到设备上，如何确定哪个站存在，就用到了DeviceStates指令。

DeviceStates： 读取 IO 系统的模块状态信息

DeviceStates指令的参数说明如下图，我们使用的是DP通讯，所以截图里也都是DP通讯的。

我的DeviceStates指令使用过程中，比较需要注意的是MODE参数。由于我是结合D_ACT_DP（启用禁用IO）使用的，开始我用模式2（诊断远程站是否故障来判断是否存在）。但是D_ACT_DP指令禁用掉某个站之后，会自动认为这个站不存在故障，所以诊断是否存在就不起作用了。后来改成了模式4（从站是否存在），就适合我的情况了。也是在调试过程中发现的。

对于DP通讯来说，远程站的DP地址是多少，那么这个STATE数组参数就选择多少

确定好是哪个模块在线之后，就可以根据需要各种赋值了。（这块是不是有更好的办法我还不太懂，我觉得软件里组态的远程IO通道都是的，还是得赋值给变量去做运算）。

确定好哪个远程站在线以后，程序已经可以用了，但是不在线的远程站会使CPU报故障，红灯闪烁，这时用D_ACT_DP指令解决这个问题。

MODE是1，代表启用，是2，代表禁用。使用IO诊断DeviceStates指令判断是给1还是2

Modbus通讯标准协议可以通过各种传输方式传播，如RS-232C、RS-485、光纤、无线电等。Modbus具有两种串行传输模式，ASC2和RTU模式。支持Modbus协议的一般都支持RTU模式，通信双方（主站和从站）必须同时支持上述模式中的一种。一般都使用RTU模式。

Modbus是一种单主站的主/从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在（注意和PPI协议的区别），主站在Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为0-247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1-247。

主站  

初始化

使用MODBUS通讯协议，必须首先初始化程序，使用MBUS_CTRL可初始化、监视或禁用Modbus通讯，在使用MBUS_MSG指令之前，必须正确执行MBUS_CTRL指令。指令完成后立即设定'完成'位，才能继续执行下一条指令。在每次扫描且 EN输入打开时执行该指令。

MBUS_CTRL指令必须在每次扫描时(包括扫描)被调用，

Mode('模式')输入数值选择通讯协议。输入值1(可用SM0.0替代或者直接用数值1)将CPU端口分配给Modbus协议并启用该协议。输入值0将CPU端口分配给PPI系统协议并禁用Modbus协议。

Baud （波特率）一般选择9600。

Parity (奇偶校验) 参数被设为与Modbus从站奇偶校验相匹配。所有设置使用一个起始位和一个停止位。一般选择偶校验2.

Timeout('超时')参数设为等待来自从站应答的毫秒时间数。'超时'数值可以设置的范围为1毫秒到32767毫秒。典型值是1000毫秒(1秒)(一般都设定为1000)

。'超时'参数应该设置的足够大，以便从站有时间对所选的波特率作出应答。

'超时'参数用于确定Modbus从站是否对请求做出应答。'超时'值确定Modbus主设备在发送了请求的后一个字符后，将要等待多长时间才会有应答的个字符。如果在'超时'规定的时间内至少收到应答的一个字符，Modbus主设备将从Modbus从站接收到整个应答。

Done(完成) MBUS_CTRL指令完成时，'完成'输出打开。

Error(错误) 输出包含执行该指令的结果。下表定义了在执行MBUS_CTRL指令时会产生的错误条件。指定一个字节来存放错误代码。

错误代码         说明

0       无错误

1       奇偶校验选择无效

2       波特率选择无效

3       超时选择无效

4       模式选择无效

初始化完成！