白银西门子PLC代理商

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profibus pa基础

profibus-pa 是一种用于分散式自控系统和现场设备之间的通讯系统。它以符合标准iec61158的profibus-dp 为基础，增加了 pa 行规以及相应的传输技术，使 profibus 能更好地满足各种过程控制的要求。pa总线的主要特性如下：

         pa总线采用曼彻斯特编码，通过信号电缆进行总线供电，通讯速率为31.25kb/s

         支持本安型仪表

         pa在使用a型电缆时zui大通讯长度为1900米，本安区域1000米

         每段zui多可连接 32 个站

         主干线的两端必须配置终端电阻

pa支持总线型拓扑和树形拓扑:

注意：图示中的t为终端电阻，总线型架构是需要在pa线路的端点增加终端电阻。pa线路的终端电阻和电容的串联，如截图所示：

 cpu 414 概述
? 满足中等规模要求中有较高要求的 cpu
?可应用在对程序和处理速度有额外要求的应用中
? cpu 414-3 pn/dp 中集成了 profinet功能
cpu 414-2，cpu 414-3 和 cpu 414-3pn/dp 为中等性能要求中
的高需求而设计。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高
要求的应用。
cpu 414-2 和 cpu 414-3 中内置profibus dp 口，可以作为主
站或从站直接连接到 profibus dp现场总线。
使用 if 964-dp 接口模板，还可将其他 dp主站系统连接到 cpu
414-3 和 cpu 414-3 pn/dp上。
在使用 profinet-asic ertec 400 时，cpu414-3 pn/dp 具
有交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 profinet端
口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 s7-400控制器
中创建总线形结构。
注意：
只能使用 6es7 964-2aa04-0ab0接口子模板。
cpu 装配有：
? 功能强大的处理器：
cpu 的指令执行时间仅为每个二进制指令 0.04微秒。
? cpu 414-2：1 mb ram（其中，程序和数据各使用0.5 mb）；
cpu 414-3：2.8 mb ram（其中，程序和数据各使用1.4 mb）；
cpu 414-3 pn/dp：2.8 mbram（其中，程序和数据各使用
1.4 mb）；
用于执行用户程序的快速 ram。
? 灵活扩展：
zui多 131072 点数字量和 81932点模拟量输入/输出。
? mpi 多点接口：
通过 mpi，可简便地将zui多 32个站连成网络，数据传输速率
高达 12 mbit/s。cpu 可与通讯总线（c 总线）和mpi 的站之
间建立zui多 32 个连接。
? 模式选择开关：
波动开关设计。
? 诊断缓冲区：
zui后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行
诊断可以对输入数目进行设定。
? 实时时钟：
日期和时间附加在 cpu 的诊断消息后面
? 存储卡:
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包
括 s7-400 参数数据以及程序，因此需要 2倍的存储空间。
其结果是：
－内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存
储卡。 可使用 ram 和 feprom卡。
? profibus-dp 接口和组合的 mpi/dp接口：
通过 profibus dp主站接口，可以实现分布式自动化组态，
从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 i/o单元可
作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）。
组合式配置：simatic s5 和 simatic s7可以作为 profibus
主站符合 en 50 170 规范。
cpu 414-3 和 cpu 414-3 pn/dp还包括：
? 附加模块插槽：
可用 if 964-dp 接口子模板进行连接到 profibusdp 主站系统中。
cpu 414-3 pn/dp 另外包括：
? profinet 接口，带 2个端（交换机）：

－ profinet i/o，可连接 256 个 io设备

s7-200 plc与s7-300plc之间采用mpi通讯方式时，s7-200 plc中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的v存储区当中即可，而s7-300plc中需要在组织块ob1（或是定时中断组织块ob35）当中调用系统功能x_get（sfc67）和x_put(sfc68)，以实现s7-200plc与s7-300plc之间的通讯。调用sfc67和sfc68时var_addr参数填写s7-200的数据地址区，由于s7-200的数据区为v区，这里需填写p#db1.dbx×× byte n 对应的就是s7200v存储区当中vb××到vb（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在s7-200中vb50到vb59这10个字节当中，var_addr参数应为p#db1.dbx50.0 byte 10.
首先根据s7-300的硬件配置，在step7当中组态s7-300站并且下载，注意s7-200和s7-300出厂默认的mpi地址都是2，所以必须修改其中一个plc的站地址，例子程序当中将s7-300mpi地址设定为2，s7-200地址设定3，另外要分别将s7-300和s7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6k，19.2k，187.5k三种波特率，例子程序当中选用了19.2k的速率。

s7-200 plc修改mpi地址可以参考下图：

图1 s7-200 设置mpi地址

s7-300 plc修改mpi地址可以参考下图：

图2 s7-300 设置mpi地址

例子程序在ob1当中调用数据读写功能块：sfc67和sfc68，如下图：

图3 程序编写

分别在step7 microwin32 和step7当中监视s7-200和s7-300 plc当中的数据，数据监视界面如下：

图4 s7-200监控结果

图5 s7-300监控结果

通过cp5611，step7 microwin32， set pg/pcinterface可以读取s7200和s7300的站地址，如下图：

图6 cp5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用step7 microwin32诊断结果