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西门子PLC中改变PTO循环时间和脉冲计数－单段操作？
对于单段PTO操作，您可以使用中断例行程序或子例行程序改变循环时间和脉冲计数。欲使用单段 PTO操作更改中断例行程序或PTO循环时间和脉冲计数，请遵循下列步骤：
1. 设置控制字节（启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择时基、设置更新循环时间和脉冲计数数值），方法是在SMB67: 16#85（用于微秒）或16#8D（用于毫秒）中载入以下两个数值之一。
2. 在SMW68中，载入新循环时间的一个字尺寸数值。
3. 在SMC72中，载入新脉冲计数的一个双字尺寸数值。
4. 执行PLS指令，使S7-
200为PTO/PWM生成器编程。用更新脉冲计数和脉冲时间波形输出开始之前，西门子PLC必须完成所有进行中的PTO。
5. 退出西门子PLC的中断例行程序或子例行程序。
PTO初始化－多段操作
通常，您用一个西门子plc的子例行程序为多段操作的脉冲输出配置和初始化PTO。您从TPC1561HI的主程序调用初始化子例行程序。使用扫描内存位 ¨ SM0.1）将PTO使用的输出初始化为0，并调用子例行程序，执行初始化操作。当您使用“扫描”位调用初始化子例行程序从主程序建立对初始化例行程序的调用后，使用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出 Q0.0：使用扫描内存位（SM0.1）将输出初始化为0，并调用您所需的子例行程序，执行初始化操作。这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。
1. 通过将以下一个数值载入SMB67: 16#A0（选择微秒递增）或16#A8（选择毫秒递增）的方法配置控制字节。颜料罐从生产线上移过来，注入两种不同颜料，所以能有三种颜色选择。

本例说明一段特定程序只有在更大的主体程序要求时才能被访问。颜料罐注入规定的颜料，黄或蓝色。如果两种颜料都使用，则产生绿色。

颜色的选定是通过旋转开关SW1到适当的位置。接着输入X000, X001和X003会被接收到。因为把选定的颜料加到罐中的机器各不相同，每种选择要求对应一个特定程序。当颜色选定时，每个程序就“转换”到开或关。

当绿色被选中，两个程序顺序地运行，使用主控制指令控制应该哪个程序运行。MC和MCR指令标注在每个程序的开始和结尾，只有当起控制作用的“主控制”被激活时，才能执行这些指令之间的程序步。

对于传送带、点动机器、空中缆车，它们都有某个共同之处。它们适用于PC控制。如果我们观察空中滑车的运行，除了在减速的搭载点和卸载点，它一直以恒速移动，下面提出了一种传统双速控制系统的解决方法。

这个程序通过提供两种不同频率的脉冲序列给空中滑车的驱动电机。因为大多数空中滑车是很长的，而且带着许多车和人，所以要仔细考虑系统惯性。为了尽量使人满意，在电缆和电机上的负载减小时，这个程序保证所有的速度变化根据其方向上升或下降。

其中用到的一个有意思的安全互锁是：当其中一辆车到达搭载点或卸载点（输入X002或X003）时，系统转换到较低的速度。但系统如要转回高速，两车必须已经离开搭载/卸载区（输入X000和X001必须都出现）。

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