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要通过以太网与S7-200 PLC通信，S7-200必须使用CP243-1（或CP243-1 IT）以太网模块，PC机上也要安装以太网网卡。
S7-200以太网通信设置
要实现以太网通信，首先要在编程软件Micro/WIN的Ethernet Wizards中完成CP243-1模板的配置：
图1. 为CP243-1模块定义IP地址及子网掩码地址
按“Next"按钮：
图2. 继续CP243-1模块配置
图中：
设置CP243-1所占用的输出字节地址
此地址根据计算CP243-1前面的I/O所占用的Q地址字节来决定。如CP243-1安装在紧挨CPU224的0号槽，其前面输出就占用了QB0和QB1两个字节，CP243-1的地址按顺序排，即设为QB2。CP243-1模块占用一个QB输出字节。
选择连接数
如果只跟PC Access软件通信，设置连接数为1。
再按“Next"按钮，设置CP243-1的工作模式和TSAP地址。
图3. 设置CP243-1的工作模式和TSAP地址
图中：
必须将CP243-1以太网模块配置成服务器端
接受所有客户端的连接请求
设置TSAP地址：
TSAP（Transport Service Access Point）地址是通信连接地址，它包括两部分：
部分：通信连接号，如 10
第二部分：CP243-1模块安装在S7-200的机架/槽号，如 “00" 代表CP243-1安装在0号机架0号槽（即CPU之后的个模块）
L. 本地（CP243-1）TSAP地址，自动生成，无法修改。
R. 远程TSAP地址，即连接的远程Pc Access 所设置的地址。
TSAP地址很重要。在PC Access中设置以太网连接时也需要规定TSAP地址，而且需要与此对应。
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL块（如图4.），并将项目程序下装到PLC后，将PLC断电后重新上电使配置生效。
图4. 调用以太网模块控制程序
在完成S7－200的以太网配置后，进入PC Access软件进行设置。
步： 设置通信通道
鼠标右键点击MicroWin访问点，进入Set PG/PC Interface对话框，选择TCP/IP协议的以太网卡。
图5. 选择本机安装的以太网卡，并且选择TCP/IP协议
第二步：设置PC Access本机的IP地址和TSAP地址
鼠标右键点击PLC进入“Properties"进行属性设置，要保证PC Access中所设的IP地址和TSAP地址与上面Micro/WIN以太网向导中所设置的一致，且要特别注意两边远程和本地的TSAP地址设置要交叉过来，才能保证正确的通信。
图6. 设置IP地址和TSAP地址
a. 设置所访问的CP243-1的IP地址
R. 设置PC Access的本地TSAP地址，与CP243-1设置的远程TSAP地址一致，即两边R.处设置的地址要一样。
L. 设置PC Access 的远程TSAP地址，与CP243-1设置的本地TSAP地址一致，即两边L.处设置的地址要一样。
这就是说两边的Local（本地）和Remote（远程）TSAP地址正好相反对应。
摆线针轮减速机的优点有：
1．体积小、重量轻。由广采用行星传动结构，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮减速机相比，体积和重量均可减少1／2一2／3。
2．传动比范围大。目前我国生产的单级传动比i＝11~87：二级传动比i＝121~5133；三级传动比可达i＝20339；根据需要还能达到更高。
3．传动效率高．单级传动的效率可达0.9~0. 97。
4．运转平稳、无噪音，并且具有较大的过载能力和承受较强的冲击性能。由于同时啮合的齿数多，在理论上有二分之—的齿啮合，所以会有这些优越的性能。
5．使用寿命长，因所有接触部分为滚动摩擦，故寿命长，与普通的减速机相比，寿命提局2~3倍以上。
6．结构简单
摆线针轮减速机优点与缺点明细一览，太有才了~
摆线针轮减速机的缺点和不足有以下几点：
“事物都是一分为二的”，这种减速机目前还存在以下缺点：
1，摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造，并且有些零件的制造精度要求较高，制造工艺复杂。
2．转臂轴承受力较大，并且转速还稍高于高速轴的转速，所以转臂轴承是减速机的薄弱环节，使高速轴的转速和传递的功率受到限制；一般高速轴的转速Nh1500~1800转／分，目前大功率已超过100千瓦。
不过随着人们对它认识的深入，以及工艺上不断的改进和轴承性能的提高，这些缺点是会逐渐被克服的。
摆线针轮减速机在许多情况下可以代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗轮减速器，所以为所重视，我国从1964年开始试制，目前已有许多工厂进行成批生产，并已广泛应用在国防、矿山、冶金、化工、纺织等工业部门的设备中。
以上内容就是小编为您解读的摆线针轮减速机的优缺点，可以根据您的实际情况选择合适的减速机
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