眉山西门子PLC代理商

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Modbus地址实际上分为两种情况即PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一与PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址。
　　Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200为例来说明：
　　种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
　　第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
　　主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定ModbusRTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
　　容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。曾经有工作人员做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，通过分析GEPLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
　　S7PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
　　PLC系统手册中的Modbus地址的高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不04模拟量编程运用

PLC将模拟量值（例如温度或压力）转换为一个字长度（16位）的数字值，由于模拟量输入为字，且总是从偶数字节（例如0、2或4）开始，所以必须使用偶数字节地址，例如AIW0、AIW2、AIW4访问这些值，模拟量输入值为只读。模拟量输出也是类似，用AQW0、AQW2等访问，模拟量输出为只写值。

模拟量输入/输出可以用下列通用换算公式

Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl

Ov:换算结果（实际输出值AQWx，浮点数）

Osh:换算结果的大值（传感器检测的大实际值，浮点数）

Osl:换算结果的小值（传感器检测的实际小值，浮点数）

Iv:换算对象 （模拟量模块采集的输入值AIWx ，整数）

Ish:换算对象的大值（模拟量转换数字量的大值，整数）

Isl:换算对象的小值（模拟量转换数字量的小值，整数）

在上图中可以看到模拟信号和数字信号是线性关系，模拟电流信号4mA是20mA的1/5,那么数字信号就是27648的1/5，约等于5530。

以计算出实际温度为例：

实际温度=（所测温度大值－所测温度小值）×（模拟量采集的实际值-模拟量转换数字量小值）/（模拟量转换数字量大值－模拟量转换数字量小值）+温度测量下限值

热电阻、热电偶模拟量输入模块（EM AT04、EM AR02、EM AR04）所读取的数据是温度测量值的10倍（摄氏或华氏温度）。如果AIW18里监控到的数值为987，则实际温度98.7度。

利用西门子模拟量转换库，安装后可直接调用，依次填写温度传感器输入通道地址，数字量范围，工程量范围(仪表量程)，输出为转换后的工程量（温度实际值）。

S_RTI指令中“OSH”和“OSL”是16位有符号整数，取值范围为-32768到+32767，当超过范围时，例如数据65535会产生溢出错误，这时应该使用S_RTR指令，它的量程范围是实数。

模拟量编程控制变频器频率：

3、根据模拟量通用换算公式加减乘除实现编程

将模拟量模块采集值范围限定

Isl为模拟量转换数字量的小值，当模拟量模块采集的输入值AIWx 小于等于模拟量转换数字量的小值时，将模拟量转换数字量的小值时传送到实际采集值。当模拟量模块采集的输入值AIWx 大于模拟量转换数字量的大值时，将模拟量转换数字量的大值时传送到实际采集值，采集值在模拟量转换数字量的范围内时，将当前模拟量模块采集的输入值AIWx传送给实际采集值。根据Ov = [(Osh - Osl)*(Iv - Isl)/(Ish - Isl)] + Osl得到如下程序段：

是40001

西门子PLC的工作原理  
   当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
  西门子PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位