西门子变频器全国一级供应商

大中型plc解决能力很强，不仅可以开展数的加、减、乘、除，还可以开根号、插值法，同时可开展浮点运算。有些也有pid命令，可以对误差制量开展占比、求微分、积分运算，从而产生相对应的输出。用plc开展模拟量控制的好处在于，在开展模拟量控制的前提下，开关量信号也可以操纵。这一特点是其他控制板不具备的，或控制的实现比不上plc便捷。

具体的参量，除开开关量信号、模拟量输入，也有单脉冲量，如数控车床零部件的偏移，仍以单脉冲量表明。

plc可接受记数单脉冲，工作频率可高达几千元几十千hz，可以用多种形式接受这类单脉冲，还可以多通道接受。有些plc也有脉冲输出能，脉冲频率也可以达几十千hz。拥有这几种能，再加上plc有数据处理方法及计算能力，若再配置对应的感应器（如光电编码器）或单脉冲伺服电机设备（如环状调节器、放、步进电机），则完全能够依数控机床（nc）的基本原理完成步进电机或伺服电机传动系统操纵。

自然，髙档的plc还研发有nc模块，或健身运动模块，可以实现点位控制。健身运动模块还可以完成曲线图插补法，可控制斜抛运动。

如下图1-13所显示为钢材和园钢里孔加工，其plc能如下所示：①根据x轴往返运动完成零件加工的挪位置和速度控制；②根据y轴正反面运动速度控制完成里孔的一般生产加工；③根据z轴正反面转动和转距更改命令完成里孔的精密机械加工。4.用以数据收集和测控技术

伴随着plc技术的高速发展，其文件存储区也越来越大。数据收集能用电子计数器，总计纪录采集到的脉冲信号，并按时拷贝到到文件存储区（dm）中来。数据收集还可用a-d模块，当模拟量输入转化成数字信号后，再按时拷贝到到dm区中去。plc能与计算机通信，由电脑把dm区域数据信息读取，然后由电子计算机还要对这些信息作解决。这时候，plc即变成计算机数据采集终端。

净水厂蒸汽流量计自动控制系统，运用plc和信息交换机的转换能，接受全国各地流量计的数据信息，并把数据传输到中央控制室系统软件。各地方根据plc内置的rs-485通讯接受蒸汽流量计数据信息，并且用数据信息交换机传送到以太网接口，根据上位机软件的组态搜集各个地方的流量计的数据信息。5.用以连接网络、通讯

plc能与pc机相互连接开展通讯，可以用电子计算机参加程序编写以及对plc加以控制及管理，使plc使用起来比较方便。为了能充分运用计算机功效，可推行一台计算机控制和管理方法几台plc，多的是可以达到32台。也可以一台plc与两部或更多的计算机通信，互换信息内容，并实现各地对plc控制全面的监管。

plc与plc也可以通讯。可一对一plc通讯，也可以多台plc通讯，可以多到几十、几百台。plc与多功能仪表、智能化执行装置（如变频调速器），也可以连接网络通讯，互换数据信息，彼此实际操作。可连接成远程监控系统，系统软件范畴面挺大到10公里或更高。连接网络可将许许多多的plc、电子计算机、智能化装置等部门在一个网中。

连接网络、通讯，正适应现如今计算机集成制造系统及智能化工厂发展的需求。它可以使工业控制系统从点到线再从面，使设备级操纵、生产线设备操纵、加工厂管理人员的操纵连成一个整体，从而可造就更高经济效益。这一无限美好的发展前景，已愈来愈清晰地呈现在眼前。

依据变频器的转换阶段，变频调速器分成交-交变频调速器和交-直-交变频调速器。交-交变频调速器就是将工作频率固定交流电流转换成工作频率持续可调式的交流电流，而交-直-交变频是先将工作频率固定交流电流整流器成直流电源，然后把直流电源逆变为工作频率持续可调式的交流电流。因为把直流电源逆变电源交易量1流电的步骤容易操纵，所以在信号频率调节范围和提高工作频率后电动机特点等多个方面，交-直-交变频调速器比交-交变频调速器具备更多的优点。以交-直-交变频调速器为例子，变频器的结构特点主要是由逆变电路、低通滤波器和整流电路等构成主要电路，及其控制回路等构成。

一般，逆变电路是通过率二极管vd所组成的三相桥式整流组成，完成将外界交流电输入工频交流电转化成脉动直流电。

低通滤波器一般由电容器c和阻值r构成，其作用是把逆变电路输出脉动直流电变成比较平坦的直流电源。

整流电路一般由电力电子技术全控率元器件vt和率二极管vd组成，功效是把直流电源转换为次数和电压可调的三相交流电。在其中全控率元器件在控制系统的配合下更替通断或关闭，导出一系列总宽可调合单脉冲周期时间可调式的矩形脉冲波型，使导出电压幅值和次数都可调式，从而使得被测电机完成节能环保和变速；而率二极管组成续流电源电路，为电机和变频调速器间的能量传递给予通道。

图1-3 变频调速器结构特点

控制回路要给变频调速器里的主要电路给予控制信号的控制回路，主要包含运算电路、工作电压/电流检测电路、速度检测电源电路、光耦电路和短路保护等构成部分，主要任务是接受各种各样数据信号，然后进行计算，导出数值，实现对逆变电路的电压控制（可控性型）与对整流电路的开关控制，及其完成各种维护能等。

1.3 变频调速器工作原理

常见变频器的主要电路如下图1-4所显示。在其中，l1、l2、l3键入外界三相交流电，工作频率稳定（在我国国内为50hz）；通过逆变电路和低通滤波器后，在pn两边导出相对稳定的直流稳压电源；再经整流电路，根据有节奏地导通电子开关vt，在u、v、w端输出频率和电压可调的开关电源给异步电机，以此来实现对异步电机速度控制等操纵。整流电路中，常见的电子开关有绝缘栅双极型晶体管（igbt）、率场效应晶体管（mosfet）、大率晶体三极管（gtr）及门极关闭可控硅（gto）等。igbt融入了 gtr 与mosfet的优势，具备携带方便，工作频率高（高可达20khz）等优点。现阶段，新式正弦波形脉冲宽度调制（spwm）逆变电源都以igbt为电子开关，根据参照正弦电压波和载波三角波相互之间较为，确定电源总开关的通断时间完成变压，运用脉宽的变化来获得幅度值不同类型的正弦函数基波工作电压。

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1.4 变频器的归类

变频调速器有很多分类方式，如下图1-5所显示。自然，也有许多其他的分类方式。

图1-5 变频器的归类

依据变频器的转换阶段，变频调速器分成交-交变频调速器和交-直-交变频调速器。交-交变频调速器，将要直流沟通交流立即转换成工作频率电压可调的沟通，又被称为立即式变频调速器。交-直-交变频是先将直流沟通交流根据电子整流器变为直流电，然后把直流电转换成工作频率电压可调的沟通，又被称为间接性式变频调速器，是当前广泛运用的通用型变频器。

依照主要电路工作模式归类，变频调速器可分为电压型变频器和电流量型变频调速器。工作电压型是把电压源的直流电转换为沟通的变频调速器，直流电回路的过滤采用的是电容器。电流量型是把电流源的直流电转换为沟通的变频调速器，其直流电控制回路过滤采用的是电感器。

根据电源开关方法归类，变频调速器可分为pam操控变频调速器、pwm操控变频调速器跟高载波pwm操控变频调速器。pam操控变频调速器是通过改变电压源或电流源的峰峰值开展导出掌控的，而pwm操控变频调速器要在变频调速器输出波形的一个时间段内造成一串脉冲宽度可调式的单脉冲，其等价工作电压为正弦波形，波型较光滑。高载波pwm操控变频调速器是一种改进的pwm操控变频调速器，在这样的控制方法中，载波被提升到你耳能听到的次数（10～20khz）之上，以达到减少电机噪音的效果。

按照工作原理分类，变频器可以分为v/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等。v/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，是基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能。转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在v/f控制的4基础上，按照异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，从而使电动机具有对应的输出转矩，是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。