西门子模块总代理商-龙岩

西门子安全故障型CPU317F程序和硬件组态下载到什么地方？每次都是直接下到MMC卡里吗？

答：1、程序都是下载到MMC中的。
2、在“安全程序”(Safety Program) 对话框中将整个安全程序下载到 F-CPU 的步骤 ：
1）选择正确的 F-CPU 或为其指定的 S7 程序。 
2）在 SIMATIC 管理器中，选择选项 (Options) > 编辑安全程序 (Edit Safety Program) 菜单命令。 将显示“安全程序”(Safety Program) 对话框。
3）激活“下载”(Download) 按钮。 标识所有属于安全程序的具有 F 属性的 F 块，并将其下载到 F-CPU。 系统将显示一个提示，为您提供除下载除安全程序外，用于下载标准用户程序的选项（如果已经启用此提示）。 如果安全程序已被修改或不一致，则系统将通知您选择生成（编译）一致的安全程序。 
4）确认指示 F-CPU 将停止的提示。

本温度控制系统实现对如图所示的实验水箱进行恒温控制，采用PID闭环控制方式。通过电磁阀SV1控制一路冷水进、SV2控制一路热水出，以加快水箱温度的变化；搅拌电机M使水箱中水的温度保持均匀，保证铂电阻TS测温的准确；加热器H用来加热水温，其工作功率受PID调节，具体地受双向晶闸管的调节。当水箱设备确定后，PID参数主要受进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。

图实验水箱温度控制系统

图中M：搅拌电机      H：加热器

SV1：冷水进水电磁阀  SV2：热水出水电磁阀  TS：Pt100铂电阻

系统PID闭环控制的原理图见下图，温度设定值与铂电阻测量的温度反馈值之差（error）经比例P、积分I、微分D运算后，输出一个模拟信号去控制加热器工作。

先说300，300的Modbus一直是大家纠结无奈的地方，CP341加Dongle（主站授权）的高昂成本催生了第三方DP总线桥市场，像我们一直用315-2DP+北京鼎实科技的产品（PB-B-RS232/485），还可以，但稳定性方面与CP341还是有差距。有一年一个涉及结算项目为保险走正道就是购买了CP341加Dongle，很好用很稳定，花大钱的东西用得就是爽啊！<?XML:NAMESPACE PREFIX = O />

简单说下一些调试感触，我一般先用Modscan和Modsim两大串口软件与控制器连接测试，当然必备的232/485转换器和USB转232转换器（如果用笔记本）是必须的了。用西门子自家的串行模块就不多说了西门子有很详细的文档教你，用总线桥也简单，厂家的应用文档写得也详细，无非这几步，硬件组态导入GSD、拨码开关设地址、数据映射、发送接受命令与报文处理等。我感受深的有以下几点一是有时总线桥DP通讯不上，硬件配置都正常，后来更改总线桥地址重新组态就OK了，这一招用了好几次，原因不明。二是有时读过来的数据不正常，这时你只要把高低字节反一下就好了。三是有次通讯不上（无接受）跟我买的15针插头没插好插偏了也有关系。我后来想用ET200S的151-8CPU，因为听说指令库是开放的，模块也相对便宜点，后来一直没用上。现在自己也用STL和SCL写了CRC校验，这些东东网上资源一大把，包括VB、C语言的都有。

技术规范

商品编号

6ES7211-1HE40-0XB0

6ES7211-1BE40-0XB0

6ES7211-1AE40-0XB0

CPU 1211C, DC/DC/Relay, 6DI/4DO/2AI

CPU 1211C, AC/DC/Relay, 6DI/4DO/2AI

CPU 1211C, DC/DC/DC, 6DI/4DO/2AI

200plc就爽多了，我们用的其实是网上一个高手写的Modbus库程序，写得很好（用200PLC的同仁应该很清楚），一直用得挺好。后来我们有的项目就走300+200的组合，也算一种妥协吧。1200PLC出来后我算用得比较早的，那时用系统自带的库指令真的很方便，就是傻瓜式编程了，1200的485模块也很便宜，现在1200PLC已取代我原先的300+200组合。如果大家想不用系统自带指令库而想自己写可以参考伊默老师在1200论坛发的一个Modbus通讯FB,用SCL写的，很好，我们很多人其实就是很幸福享受了他们这些高手的成果。

后压阵的是1500了，我还是用的ET200SP的模块（MP的模块贵多了），还没开始调试，但相关应用文档都已从下载，还是要赞一下西门子这一点，应用文档做得真的很好很全。

说些题外话，Modbus是Modicon(现在并入施耐德)发明的，所以是施耐德系统的标配，但与DP还是没法比，也就小仪表和一般应用的变频器用用，真正实时性和控制精度要求很高的场合还得DP/PN等高速总线才行！