百色西门子PLC代理商

百色西门子plc代理商

新建matrix矩阵
在项目组件视图中，选择“s7程序"右键选择插入一个新的matrix对象。这时，可以发现新建的matrix矩阵生成在matrices文件夹下。如下图所示。

图4 新建matrix矩阵

3.3编辑matrix属性
在项目组件视图中，双击打开新建的matrix矩阵。并在左上角区域任意空白处双击，进入下图的属性对话框。在常规属性中，编辑“标题"、“项目"、“描述"相关信息，这些将显示在 safety matrix属性的信息区域中。同样，可以编辑有关此特定 safety matrix 的“常规注释"。（详细说明请参考safetymatrix在线帮助。）
注意matrix的循环时间，始终和所放置相关的f i/o驱动块程序的循环时间*。

图5 编辑matrix属性 (1)

定义所需的安全功能回路sif。如下图所示。（本例中，定义两个sif。）

图6 编辑matrix属性 (2)

定义“安全写"功能的相关参数以及报警相关属性。如下图所示。（详细应用请参考safetymatrix在线帮助。）

图7 编辑matrix属性 (3)

分配操作员操作权限。为matrix分配两个新的权限“发起者（initiator）"和“确认者（confirmer）"，本例中使用了101和102号权限。如下图所示。

图8 编辑matrix属性 (4)

3.4编辑matrix矩阵
matrix矩阵主要由原因行与结果列及行列交叉点组成。本例中，通过组态两个简单的安全功能回路，来介绍matrix矩阵的组态过程。
? 组态matrix矩阵原因（cause）行
? 组态matrix矩阵结果（effect）列
? 组态matrix矩阵交叉点（intersection）

3.4.1组态matrix矩阵原因（cause）行
首先，组态两个安全功能回路的“原因（cause）"。
双击矩阵的第1行。在“组态（configure）"选项卡窗口中，定义输入类型（数字量/模拟量）、输入变量个数、输入选举类型等，并选择所需的输入变量，如下图所示。

图9 组态“原因（cause）"行 (1)

在“选项（options）"选项卡窗口中，定义安全功能回路、时间延时、首出报警组等。（详细说明请参考safetymatrix在线帮助。）

图10 组态“原因（cause）"行 (2)

相同方法和步骤，组态其他行“原因（cause）"。本例中，增加第2行组态。组态模拟量输入，并使用1oo2选举方式（or），设定上限与下限，以及触发值、差异阈值、单位等。（详细说明请参考safetymatrix在线帮助。）

图11 组态“原因（cause）"行 (3)

3.4.2组态matrix矩阵结果（effect）列
其次，组态两个安全功能回路的“结果（effect）"。
双击矩阵的第1列。在“组态（configure）"选项卡窗口中，选择所需的输出变量，如下图所示。

图12 组态“结果（effect）"列 (1)

在“选项（options）"选项卡窗口中，定义安全功能回路、输出延时等。如果需要，使能“enableprocess data pass through"，并选择过程控制变量（选择externalconnection）。这里命名为m100ctrl，在matrix完成传递后，将作为功能块的一个输入管脚（图20），用于与外部基本过程控制程序的连接。
本例中，使能了“enable process data passthrough"，用于连接“在非安全紧急状态（正常状态）下，来自于操作员的控制变量"。

图13 组态“结果（effect）"列 (2)

此外，为了使此马达在被紧急安全停止后，在上位机可以看到该马达已被连锁而无法操作。这里，为同一个安全功能回路定义第2个“结果（effect）"列。并选择一个外部连接变量。这里，命名为m100intl，在matrix完成传递后，将作为功能块的一个输出管脚，用于与外部基本过程控制程序的连接。（上位机连锁效果如图23和图24）
（本例中，在同一个安全功能回路sif中，组态了两个结果列。matrix支持多同一个回路中的多原因、多结果的组态。）