西门子模块总代理商-杭州

Modbus地址实际上分为两种情况。下面以西门子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200为例来说明：
种情况：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手册里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus从站发送请求消息，和处理从站返回的响应消息。要读取从站（另一台S7-200）的I0.0开始的地址区时，它的输入参数Addr（Modbus地址）为10001。S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，要读取从站VW200开始的V存储区时，保持寄存器的地址是40001。
第二种情况：PLC作从站，PLC不用管什么Modbus地址，等着主站来读写它的地址区就是了。
主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构。他们一般不熟悉PLC，因此PLC的编程人员往往需要和上位机软件的编程人员一起来讨论Modbus的报文结构。
容易出问题的就是报文里Modbus地址与PLC存储区地址的对应关系。我做过的一个系统的上位机是专用的组态软件，我通过分析GE PLC手册给出的CRC的循环异或计算实例每一步的中间数据，编写出了CRC计算的C语言程序。通过实验验证了Modbus报文结构和CRC的计算的可行性。
S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0。Modbus报文中西门子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系统手册中的Modbus地址的高位用来表示地址区的类型，例如I0.0的Modbus地址为10001。因为地址区类型的信息已经包含在报文的功能码中了，报文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。报文中其他地址区的Modbus地址也应按相同的原则处理。例如当S7-200从站保持寄存器的V区起始地址为VB200时，VW200对应的保持寄存器在报文中的Modbus地址为0，而不是40001。

怎样用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间呢？

本例程序的目的是记录一台设备(制动器、开关等)运行的时间，以下前提必须满足:当设备运行时，必须给输入I0.0提供24V信号;当设备小工作时小提供电压。

当提供输入信号时，开始测量时问。如果没有输入信号，那么就中断时问的测量，自到重新提供输入信号为止，测量到的小时数存在字VWD中，分钟数存在字VW2中，秒数存在VW4中。

程序框图

程序和注释

程序个扫描周期调用子程序1。在子程序1中，设定计时器丁5为1秒的运行时间，当达到1秒时，计时器位“T5”被置1，同时，秒计数标志VW4增加1，并将计时器位“T5”复位。因此，计时器能在下一周期立即重新启动。

当秒计数标志达到60时，分钟计数标志VW2增加1，秒计数标志VW4被置为0.

当分钟计数标志达到60时，小时计数标志VW0增加1，分钟计数标志被置为0。子程序结束。

主程序结束的后一行用二进制来显示当前的秒数，用输出端的LED显示。

本程序长度为35个字。

概述

设计