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在其中，sinamicsv主打产品重视基本上特性，本产品经久耐用，便于安装应用，成本费用低，使用方便，比如v20。sinamicsg主打产品归属于基本特性变频调速器，对电动机的转速的动态特性规定不太高，适用对动态特性有基本上或中等水平要求的场所，比如g120。sinamics系列是性能卓越变频调速器，有较高动态特性和精度等级，适用工厂和机械设备制造中严苛的双轴和多轴联动运用，及其广泛运动控制系统每日任务，运用场所为繁杂，比如s110、s120和s150。sinamicsdcm变频调速器适用交流电压场所。sinamics高压系列产品变频调速器适用额定值率很高的场所，沟通交流额定电压范围包括2.3～11kv。

3.1.2 sinamics g120系列产品变频调速器

针对 sinamics g 系列产品变频调速器，主要包含g110、g110d、g120、g120p、g120c、g120d、g120l、g130和g150等。

在其中，g120系列产品变频调速器可完成对沟通交流异步电机开展降低成本、高精度的转速比/转矩控制。从结构类型的差异，主要分内藏式变频调速器（比如g120、g120p、g120l）、紧凑变频调速器（比如g120c）和分布式系统变频调速器（比如g120d）。

（1）g120内藏式变频调速器

g120内藏式变频调速器是一种包括各种各样能单元模块化设计变频调速器系统软件，率范围包括0.37～250kw。g120内藏式变频调速器特别适合作为全部工业与商贸领域的通用变频器，比如可以从车辆、纺织品、包装印刷、化工厂等行业及其一般高端运用（如运输运用）中应用。

（2）g120p内藏式变频调速器

g120p内藏式变频调速器是专门为工业生产环境以及采暖、通风和中央空调运用量身定做的，适用楼宇智能化、污水处理及过程工业。率范围包括0.37～90kw（ip55），0.37～75kw（ip20）。它是一种经济发展、低能耗和便于操控的变频调速器，能普遍，适用泵、离心风机和制冷压缩机，是通风风机的闭环控制速度控制、加热和制冷系统的循环水泵、增压水泵或液位控制泵等应用的佳解决方法

（3）g120l内藏式变频调速器

g120l内藏式变频调速器选用模块化，并提供丰富的可选件便于使客户根据具体运用订制具体传动系统解决方法，同时可集成到电器柜中，适用大率变频调速系统。率范畴现阶段包含280～630kw，开关电源可用50hz、380～690v三相交流电。g120l变频调速器可广泛用于各个领域交流电机调速操纵每日任务，尤其是工业生产条件下的离心风机、水泵和压缩机等机器的变速运用。si-namicsg120l传动装置佳适用涉及到健身运动、传输、地泵或者对固态、液态或汽体开展缩小的所有应用，特别适用于供电、废水处理、农田灌溉、集中供暖/制冷、加药泵和冲洗泵、制冷压缩机和离心风机等。

变频调速器是运用电力半导体器件的导通功效，将工频电源转换为另一信号频率电磁能控制系统，能够实现对沟通交流异步电机的软启动、交流电机调速、提升运行精密度、更改率因素、过电压/过压/过压保护等能。本讲主要介绍了西门子变频器里的mm4系列产品，包含中国运用多的是mm420通用性、mm430风机水泵型、mm440矢量素材型变频调速器等。1.1通用变频器新手入门1.1.1 变频调速器新手入门知识

交流电机调速是通过改变异步电机电源的次数f来达到无极调速的，其接线方法如下图1-1所显示，电机选用交流电机调速之后，电机传动轴直接与负荷联接，电机由变频调速器供电系统。交流电机调速的主要设备便是变频调速器，变频调速器是一种将交流电整流器成直流电之后再逆变为工作频率、工作电压可变性的变流器开关电源的专用设备，主要是由率控制模块、集成电路工艺专用型单片机设计等组成，变频调速器能够依据转速比控制信号调整电机电源的次数，以此来实现非常宽工作频率范围之内无极调速。

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在变频器控制中，常常选用的一种方法是工作电压/工作频率集中控制（即v/f操纵），并分成频率（额定频率）下列和频率之上这两种情况。1.频率下列变速

为了能灵活运用电机铁芯，充分发挥电机造成转距能力，在频率下列选用恒磁通量控制方法，始终保持Φm不会改变，当工作频率f1从额定电流fin往下调整时，务必同时降低eg，即选用感应电动势工作频率之比恒值的控制方法。但是，绕阻里的感应电流是很难完全控制的，当感应电动势值较大时，可以忽略不计电机定子电阻器和漏磁阻抗角压力降，而觉得电机定子直流电压us≈eg，则得

这也是稳压频比的控制方法，其控制特性如下图1-2所显示。

低频率时，us和eg都比较小，电机定子电阻器和漏磁阻抗角压力降占有的分量也较大，能够人为地拉高电机定子直流电压us，便于赔偿电机定子压力降，称之为低频率赔偿或转距提高。2.频率之上变速

在频率之上变速时，工作频率从fin往上上升，但电机定子工作电压us但不很有可能超出额定电流usn，只有维持us=usn不会改变，这将使磁通量与次数反比地降低，促使异步电机坚守在弱磁情况。

把异步电机频率下列和频率之上这两种情况的控制特性画在一起，即则是交流电机调速的控制特性，如下图1-3所显示。假如电机在各个转速比时所带的负荷都可以使电流量做到额定电流，即都能在容许温度下长时间运转，则转距大部分随磁通量变化而变化。依照机电传动控制基本原理，在频率下列，磁通量稳定，转距也稳定，归属于“恒转矩变速”特性，但在频率之上，转速比上升时磁通量恒减少，转距也随之减少，大部分归属于变频器的归类与结构

依据转换阶段，变频调速器分成交—交变频调速器和交—直—交变频。

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交—交变频，就是将工作频率固定交流电流转换成工作频率持续可调式的交流电流的电源设备。主要特点都是没有中间商，变频式工作效率高，但是其持续可调式的工作频段窄，一般为额定频率的1/2下列。

交—直—交变频是先将工作频率固定交流电流整流器成直流电源，然后把直流电源逆变为工作频率持续可调式的交流电流的电源设备。把直流电源逆变为交流电流的步骤容易操纵，所以在信号频率调节范围内及其改进工作频率后电动机特点等多个方面，交—直—交变频调速器具备的优势。

交—直—交变频器的基本上组成包含逆变电路、中心直流电阶段、制动系统电源电路、整流电路等主要电路和控制回路。其结构特点如下图1-4所显示。1.逆变电路

一般的三相变频器的逆变电路由三相全波整流桥构成，主要作用是对外界交流电供给的工频电流开展整流器，为整流电路和控制系统给予所需的直流稳压电源。2.整流电路

整流电路主要作用是根据逆变电源中主开关器件有节奏地通与断，导出可更改电压和信号频率交流电流。

常见的开关器件有绝缘栅双极型晶体管（insulated gate bipolartransistor，igbt）、率（金属材料-金属氧化物-半导体材料）场效应晶体管（metal-oxide-semiconductonfield-effect transis，mosfet）、大率晶体三极管（gianttransistor，gtr）、门极关闭（gate-turn-offgto）可控硅等。在较早的逆变电源中，所使用的功率器件通常是可控硅，其工作频率比较低，调速系统通常采用变压与电台广播各自操纵的形式，即相控电子整流器操纵电压的峰峰值，逆变电源工作频率操纵确定电压的次数。这类变压和电台广播各自控制方法结构紧凑，便于调节，但存在调速系统率因素差、转距脉冲大、瞬态响应慢等问题。

近些年，伴随着电力电子学的高速发展，具备自关闭实力的元器件，如gtr和gto逐渐获得广泛应用，产生了一种新型变压-电台广播综合性控制系统——脉冲宽度调制（pwm）技术性及相应的pwm逆变电源。