西门子模块总代理商-吉林

三峡工程全称为长江三峡水利枢纽工程，是世界上大的水利枢纽工程。枢纽主要建筑物由大坝、水电站、通航建筑物三大部分组成，其中通航建筑物包括船闸和升船机，船闸系统是三峡项目中难度大的系统。 
　　船闸控制系统是一个非常复杂的控制系统，在系统的安全性，稳定性和可靠性方面有特别高的要求，任何故障都会导致整个航运系统的中断。尤其是现地控制站。针对于此，西门子全集成自动化解决方案极好地满足了此控制系统的要求，西门子PLC作为三峡船闸现地系统的控制核心，它的大的特点是：结构简单，编程方便，控制器冗余，网络冗余，I/O冗余，可靠性高等。 
　　从三峡工程建设一开始，西门子公司就致力为世界上这一巨大的水利水电项目作贡献。至今，西门子公司已参与三峡工程中一些重要的子项目：如左岸发电站6台发电机和水轮机组励磁调速装置和50万伏主变压器，其中自动化与驱动部与国内系统集成商和设备制造商合作，参与了临时船闸，“船闸、大坝和电站厂房二期工程”中的液压启闭机现地控制站和部分门桥机以及左岸电站厂房、泄洪坝段和船闸低压配电系统等项目。在三峡双线船闸的建设过程中，西门子公司提供了先进、安全、可靠的技术和设备，特别是船闸系统自2003年6月运行以来，一直运行正常，从未发生过任何系统控制上的问题，保证了每天来往船只的正常通过，充分体现了西门子控制系统的高质量、高可靠性和高稳定性，为西门子可编程控制器今后在相关水利工程的应用中奠定了坚实的基础。同时，西门子公司将继续为这一世界瞩目的工程提供全面的技术支持，使工程在安全可靠无故障运行的基础上早日达到预期的社会经济效益。

问：用到许多bool变量，是放在V里还是M里呢？

答：V和M基本上功能一样，但是V的内存区域大，所以一般用V存放模拟量数值和运算中间量，而M区域一般用数字量的中间继电用。 
V区的数据具有断电保护功能,M区的数据断电保护范围需要设置过 v区比较大，而且掉电可以保存，其他功能和m差不多

1、V和M没有变质的区别，地位几乎可以互换；

2、V多而M少。M少可以使指令码短，存贮和执行效率提高。

3、M有规定的一些使用，比如MB0-MB13如设为保持的话，在断电时是直接写eeprom的，属型保持，除此之外的保持是临时的由超级电容或电池保持的。

4、V容量大，使用V比使用M指令代码要长，当然时间上也费一些。同样的V区，我发现也有分区的情况，V0-V511是一块，相应的指令代码就比V512以上的要短，但是执行时间上是否有区别，没有考证。所以经常使用的V变量，应放在V511之前，可以缩短指令代码的长度。

5、V和M由于符号上的区别，习惯上把它们的用途作一些分类，比如M主要用来作位变量，这样程序的可读性就更大

现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

　　　发现问题：

1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

3、GAIN、TI、TD如何整定。

4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

类型

根据功能，延伸管可分成两种类型：

欧式

可调，圆柱形

欧式

可调，锥形

不带延伸组件

无螺纹
（可选密封螺丝）

欧式

不可调节，圆柱

不可调节，锥形

不可调节，短管 (NIP)

可调节短管-活接头-短管 (NUN)

美式

型号；对于在振动环境中使用的重型不锈钢连接头，应选择较短的延长管长度，或应提供外部支撑。

连接头

连接头保护连接室。连接头拥有足够空间，可以安装夹座或者变换器。

不同连接头的使用取决于具体应用和个人偏好。电缆密封盖和螺纹适配器如果包含在订单的供货范围内，则随设备一起交货。

连接头

类型
材料

标签

电缆入口压盖

保护等级[对应于 ISO 12944‑2 的防腐保护]

变送器安装

连接高度 H1 [mm（英寸）]

防爆（可选）

当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。

GAIN：比例系数。

TI：积分时间。

TD：微分时间。

LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。

1．S7 系列：传统意义的PLC 产品， S7-200 是针对低性能要求的小型PLC。S7-300 是模块式中小型PLC，多可以扩展32 个模块。S7-400 是大型PLC，可以扩展300 多个模块。S7-300/400 可以组成MPI、PROFIBUS 和工业以太网等。
2．M7-300/400：采用与S7-300/400 相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT 兼容计算机的功能，可以用C，C＋＋或CFC 等语言来编程。
3．C7 由S7-300 PLC，HMI（人机接口）操作面板、I/O、通信和过程监控系统组成。
4．WinAC 基于bbbbbbs 和标准的接口(ActiveX，OPC)，提供软件PLC 或插槽PLC。